現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)及其應(yīng)用-文庫吧
2024-08-03 17:34 本頁面
【正文】 atau公司的pmac多軸運動控制器，采用motorola公司的高性能dsp5600x作為cpu，可以最多同時控制8根軸，與各種類型的主機、放大器、電機和傳感器一起完成各種功能。英國阿沃德公司的trio運動控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt系列運動控制器產(chǎn)品和美國ni公司的ni系列運動控制器等都是這類產(chǎn)品。從用戶使用的角度來看，這些基于的運動控制器之間的差異主要是硬件接口(輸入/輸出信號的種類、性能)和軟件接口(運動控制函數(shù)庫的功能函數(shù))。soft型開放式運動控制器基于soft型開放式運動控制器[3提供給用戶很大的靈活性，它的運動控制軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅(qū)動和外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口，如同計算機中可以安裝各種品牌的聲卡、cdrom和相應(yīng)的驅(qū)動程序一樣。用戶可以在windows平臺和其他操作系統(tǒng)的支持下，利用開放的運動控制內(nèi)核，開發(fā)所需的控制功能，構(gòu)成各種類型的高性能運動控制系統(tǒng)，從而提供給用戶更多的選擇和靈活性。這種控制器的典型產(chǎn)品有美國mdsi公司的open c、德國pa(power automation)公司的pa8000nt，美國soft servo公司的基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制器和國內(nèi)的固高科技有限公司的go系列運動控制器產(chǎn)品等。soft型開放式運動控制的特點是開發(fā)、制造成本相對較低，能夠給予系統(tǒng)集成商和開發(fā)商更加個性化的開發(fā)平臺。此類產(chǎn)品的價格國內(nèi)產(chǎn)品普遍要低于國外產(chǎn)品，但在技術(shù)性能上也存在一定差距。結(jié)構(gòu)的運動控制器這類運動控制器是把計算機嵌入到運動控制器中的一種產(chǎn)品，它能夠獨立運行。運動控制器與計算機之間的通信依然是靠計算機總線，實質(zhì)上是基于總線結(jié)構(gòu)的運動控制器的一種變種。在使用中，采用如、sercos、profibus等現(xiàn)場接口聯(lián)接上級計算機或控制面板。嵌入式的運動控制器也可配置軟盤和硬盤驅(qū)動器，甚至
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