現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用-文庫(kù)吧
2025-07-20 17:34 本頁(yè)面
【正文】 atau公司的pmac多軸運(yùn)動(dòng)控制器，采用motorola公司的高性能dsp5600x作為cpu，可以最多同時(shí)控制8根軸，與各種類型的主機(jī)、放大器、電機(jī)和傳感器一起完成各種功能。英國(guó)阿沃德公司的trio運(yùn)動(dòng)控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品和美國(guó)ni公司的ni系列運(yùn)動(dòng)控制器等都是這類產(chǎn)品。從用戶使用的角度來(lái)看，這些基于的運(yùn)動(dòng)控制器之間的差異主要是硬件接口(輸入/輸出信號(hào)的種類、性能)和軟件接口(運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)的功能函數(shù))。soft型開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器基于soft型開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器[3提供給用戶很大的靈活性，它的運(yùn)動(dòng)控制軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中，而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口，如同計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡、cdrom和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣。用戶可以在windows平臺(tái)和其他操作系統(tǒng)的支持下，利用開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核，開(kāi)發(fā)所需的控制功能，構(gòu)成各種類型的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從而提供給用戶更多的選擇和靈活性。這種控制器的典型產(chǎn)品有美國(guó)mdsi公司的open c、德國(guó)pa(power automation)公司的pa8000nt，美國(guó)soft servo公司的基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器和國(guó)內(nèi)的固高科技有限公司的go系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品等。soft型開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)是開(kāi)發(fā)、制造成本相對(duì)較低，能夠給予系統(tǒng)集成商和開(kāi)發(fā)商更加個(gè)性化的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。此類產(chǎn)品的價(jià)格國(guó)內(nèi)產(chǎn)品普遍要低于國(guó)外產(chǎn)品，但在技術(shù)性能上也存在一定差距。結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器這類運(yùn)動(dòng)控制器是把計(jì)算機(jī)嵌入到運(yùn)動(dòng)控制器中的一種產(chǎn)品，它能夠獨(dú)立運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信依然是靠計(jì)算機(jī)總線，實(shí)質(zhì)上是基于總線結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器的一種變種。在使用中，采用如、sercos、profibus等現(xiàn)場(chǎng)接口聯(lián)接上級(jí)計(jì)算機(jī)或控制面板。嵌入式的運(yùn)動(dòng)控制器也可配置軟盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器，甚至
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