現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)及其應(yīng)用-全文預覽
【正文】 機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作，例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送和外部信號i/o的監(jiān)控等。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。連續(xù)軌跡運動控制該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。運動控制器與計算機之間的通信依然是靠計算機總線，實質(zhì)上是基于總線結(jié)構(gòu)的運動控制器的一種變種。這種控制器的典型產(chǎn)品有美國mdsi公司的open c、德國pa(power automation)公司的pa8000nt，美國soft servo公司的基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制器和國內(nèi)的固高科技有限公司的go系列運動控制器產(chǎn)品等。英國阿沃德公司的trio運動控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt系列運動控制器產(chǎn)品和美國ni公司的ni系列運動控制器等都是這類產(chǎn)品。按結(jié)構(gòu)進行分類：基于計算機標準的運動控制器基于總線的運動控制器是利用計算機硬件和操作系統(tǒng)，并結(jié)合用戶開發(fā)的運動控制應(yīng)用程序來實現(xiàn)的，具有高速的數(shù)據(jù)處理能力。運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。內(nèi)容來源網(wǎng)絡(luò)，由深圳機械展收集整理！運動 是以 為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。目前主要應(yīng)用于工業(yè)界的伺服電機包括 電機、永磁交流伺服電機與感應(yīng)交流伺服電機，其中以永磁交流伺服電機占大多數(shù)。按被控對象分類：根據(jù)應(yīng)用場合被控對象的不同可分為步進電機運動控制器、伺服電機運動控制器和既可以對步進電機進行控制又可以對交流伺服電機進行控制的運動控制器。例如美國deltatau公司的pmac多軸
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