運動控制系統實驗指導書-全文預覽
【正文】 環(huán)調試時，若電機轉速達最高速且不可調，注意轉速反饋的極性是否接錯。三、注意事項1．三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。4．MEL11掛箱5．MEL—03三相可調電阻（或自配滑線變阻器）。3．熟悉MCL18, MCL33的結構及調試方法4．掌握雙閉環(huán)不可逆直流調速系統的調試步驟，方法及參數的整定。id（A）Ud（V）n（r/min）六、實驗報告1．將調速系統的開環(huán)機械特性，帶轉速閉環(huán)的有靜差系統的靜特性和帶轉速閉環(huán)的無靜差系統的靜特性三條曲線繪制于同一個坐標系中。（4）調節(jié)測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻），在空載至額定負載范圍內測取7～8點，讀取Ud、id、n。 （3）調節(jié)給定電壓Ug，使直流電機空載轉速n0=1500轉/分，調節(jié)測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻），在空載至額定負載的范圍內測取7～8點，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測電動機轉速n。反饋電容由外接電容箱改變數值。 （1）調整輸出正,負限幅值 “5”、“6”端 接電容，使ASR調節(jié)器為PI調節(jié)器，然后給ASR加一定的輸入電壓（由給定Ug調節(jié)），調整正、負限幅電位器RPRP2，使輸出正負值等于177?？赏ㄟ^對偏移電壓調節(jié)單位器及ASR輸出電壓的調整實現。五、實驗步驟及方法1．移相觸發(fā)電路的調試（主電路不通電）（a）用示波器觀察MCL—33（或MCL—53，以下同）的雙脈沖觀察孔，應有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應有幅值為1V～2V的雙脈沖。9．雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。5．電源開關閉合時，過流保護發(fā)光二極管可能會亮，只需按下對應的復位開關SB1即可正常工作。三、注意事項1．直流電動機工作前，必須先加上直流激磁。4．MEL11掛箱5．MEL—03三相可調電阻（或自配滑線變阻器）。3．學習反饋控制系統的調試技術。五. 實驗報告1．畫各控制單元的調試連線圖。5．邏輯控制器（DLC）的調試測試邏輯功能，列出真值表，真值表應符合下表：輸入UM110001UI100100輸出Uz(Ublf)000111UF(Ublr)111000調試時的階躍信號可從給定器得到。具體方法：（a）調節(jié)給定Ug，使DPZ的“1”，調整電位器RP，使“2”端輸出從“1”變?yōu)椤?”。3．電平檢測器的調試（1）測定轉矩極性鑒別器（DPT）的環(huán)寬，~，記錄高電平值 ，調節(jié)RP使環(huán)寬對稱縱坐標。6V。（3）觀察PI特性 拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調節(jié)器的放大倍數及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。1．速度調節(jié)器（ASR）的調試 按圖65接線，DZS(零速封鎖器)的扭子開關扳向“解除”。二．實驗內容1．調節(jié)器的調試2．電平檢測器的調試3．反號器的調試4．邏輯控制器的調試三．實驗設備及儀器1．MCL系列教學實驗臺主控制屏。2．掌握直流調速系統主要單元部件的調試步驟和方法。4．MEL11掛箱5．雙蹤示波器6．萬用表四．實驗方法實驗中所用的各控制單元的原理圖見第一章有關內容。（2）測定輸入輸出特性 將反饋網絡中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調節(jié)器為P調節(jié)器，向調節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。（1）調整輸出正,負限幅值 “9”、“10”端 接MEL11掛箱，使調節(jié)器為PI調節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調整正，負限幅電位器，使輸出正負最大值大于177。反饋電容由外接電容箱改變數值。（2）測定零電流檢測器（DPZ）的環(huán)寬，~，調節(jié)RP，~。4．反號器（AR）的調試 測定輸入輸出比例，輸入端加+5V電壓，調節(jié)RP，使輸出端為5V。（c）把+15V與DLC的“2”連線斷開，DLC的“2”接地，此時撥動開關S2，Ublr、Ublf輸出無變化。2．研究直流調速系統中速度調節(jié)器ASR的工作及其對系統靜特性的影響。3．MCL—33(A)組件或MCL—53組件。8．雙蹤示波器。4．三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。8．改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關的“斷開”紅色按鈕，同時使系統的給定為零。2．測定晶閘管電動機系統的開環(huán)機械特性和轉速單閉環(huán)調速系統的靜特性。范圍內可調。2．速度調節(jié)器（ASR）的調試 按圖11接線，DZS(零速封鎖器)的扭子開關扳向“解除”。（3）觀察PI特性 斷開“5”、“6”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調節(jié)器的放大倍數及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。（2）接線經指導老師檢查后方可通電，先接通直流電機勵磁電源，然后合上主控制屏的綠色按鈕開關。（3）調節(jié)給定電壓Ug至2V，調整轉速變換器RP電位器，使被測電動機空載轉速n0=1500轉/分，調節(jié)ASR的調節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使
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