應(yīng)用matlab控制系統(tǒng)仿真-資料下載頁(yè)
2024-10-18 14:34本頁(yè)面
【正文】 m4=[540]。 den4=[1]。 [na,da]=series(num1,den1,num2,den2)。 [nb,db]=feedback(na,da,num3,den3,1)。 [nc,dc]=series(nb,db,num4,den4)。 [num,den]=cloop(nc,dc,1)。 printsys(num,den) num/den= 5400 2s^2++5400 t=[0::3]。 [y,t]=step(num,den,t)。 plot(t,y),grid 圖 275 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化及階躍響應(yīng)指令 圖 276 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn) 圖 276給出了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。用 plot()函數(shù)用于 畫(huà)出 y(t)曲線(xiàn)， grid函數(shù)用于給圖形加上網(wǎng)格。 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)示例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 我們指出了磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)目標(biāo)：盡可能將磁頭準(zhǔn)確定位在指定的磁道上，并且磁頭從 1個(gè)磁道轉(zhuǎn)移到另 1個(gè)磁道所花的時(shí)間不超過(guò) 10ms。在這里，我們將完成設(shè)計(jì)流程的第 5步。首先應(yīng)選定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和控制器，然后建立控制對(duì)象和傳感器等元部件的模型。 根據(jù)表 ，我們有 )1 0 0 0)(20(5 0 0 0))(()( ?????? sssRLsbJssKsG mG(s)還可以改寫(xiě)成 )1)(1(/)(??? sssbRKsGLm??圖 28 磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)框圖模型 表 圖 78 磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)框圖模型 其中 。由于 ，因此 τ常被略去，有： sRLsbJL ???? 1/,50/ ??? L?? ??L?? ??)()1(/)(???? ssssbRKsGLm?或 )20(5)(?? sssG該閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型見(jiàn)圖 29。利用框圖變換化簡(jiǎn)規(guī)則，有： )(1)()()(sGKsGKsRsYaa??利用 G(s)的 2階近似表示，可以有： aaKssKsRsY5205)()(2 ???當(dāng)取 Ka=40時(shí)，最后可得： )(20210200)( 2 sRsssY ??K a+R ( s )Y ( s )G ( s )279 閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型 使用 MATLAB的函數(shù) step，可以得到 時(shí)，如圖 280所示的系統(tǒng) 階躍響應(yīng)。 r adssR )( ?小結(jié) 本章討論了如何建立控制系統(tǒng)以及元部件的數(shù)學(xué)模型問(wèn)題。本章所涉及的數(shù)學(xué)模型共有三種，即微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖。 利用傳遞函數(shù)研究線(xiàn)性系統(tǒng) ， 可根據(jù)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)分布判定系統(tǒng)對(duì)不同輸入信號(hào)的響應(yīng)特性 。 利用結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖可以了解系統(tǒng)中的每個(gè)變量 ，還可以通過(guò)梅遜 （ Mason） 公式 ， 方便地求得系統(tǒng)輸入輸出間的傳遞函數(shù) 。 利用 MATLAB軟件可求解系統(tǒng)在不同參數(shù)和輸入情況下的響應(yīng) 。
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