基于simulink的載熱體前饋-反饋控制系統(tǒng)仿真研究控制系統(tǒng)仿真課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 16:58本頁(yè)面
【正文】 PI形式，其參數(shù)Kp=、T1=900，仿真出對(duì)應(yīng)的的階躍響應(yīng)曲線并加以分析。1） 前饋控制器靜態(tài)放大系數(shù)的整定：，依次取Kd=0、Kd=Kd=Kd=Kd=、Kd=，由圖可以分析得選擇Kd=。 前饋控制器靜態(tài)放大系數(shù)整定的仿真框圖2） 時(shí)間常數(shù)TdTd2的整定：。采用靜態(tài)前饋系數(shù)Kd=，給定輸入為零，分別取Td1=1，Td2=1；Td1=10，Td2=1；Td1=1，Td2=10；Td1=1，Td2=20；Td1=1，Td2=15；Td1=1，Td2=8；Td1=1，Td2=14；Td1=1，Td2=，經(jīng)過(guò)分析各種參數(shù)曲線，選取Td1=Td2=。 綜合上述，各種參數(shù)選取Kd=，Td1=1，Td2=。3 載熱體流量控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)選取Kd=，Td1=1，Td2=，系統(tǒng)在給定信號(hào)為10，擾動(dòng)信號(hào)為3，對(duì)其進(jìn)行仿真，依次為隨機(jī)擾動(dòng)、可測(cè)干擾信號(hào)、給定信號(hào)和輸出信號(hào)的響應(yīng)曲線。 載熱體流量控制系統(tǒng)仿真框圖 載熱體前饋—反饋控制系統(tǒng)的仿真框圖 載熱體前饋—反饋控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線 4 結(jié) 語(yǔ)仿真結(jié)果表明，SIMULINK 仿真軟件具有可視化建模和圖形輸出的能力，用它進(jìn)行仿真， 可以大大減小編程量， 而且仿真結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)所得結(jié)論基本吻合，因此非常適合載熱體流量控制系統(tǒng)的仿真研究，并對(duì)換熱器載熱體流量控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。采用SIMULINK技術(shù)可快速建立換熱器載熱體控制系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)每一子系統(tǒng)建立詳細(xì)和簡(jiǎn)化的仿真模型，形成子系統(tǒng)模塊庫(kù)。本文重點(diǎn)建立了載熱體前饋—反饋控制系統(tǒng)仿真模型，形成了PID模塊庫(kù)。仿真計(jì)算中應(yīng)兼顧準(zhǔn)確性及快速性，選擇適當(dāng)?shù)姆抡婺Ｐ?，并根?jù)具體實(shí)踐開(kāi)發(fā)出新的仿真模型，不斷豐富子系統(tǒng)模塊庫(kù)。因而，基于SIMULINK的載熱體流量控制系統(tǒng)仿真模型具有很強(qiáng)的開(kāi)放性和可移植性，可以形成直觀的仿真模型，模型搭建高效、快捷，對(duì)換熱器的設(shè)計(jì)、優(yōu)化控制及工況的預(yù)測(cè)具有重要意義。但是，換熱器載熱體控制系統(tǒng)在建立數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中，不可避免地忽略了一些次要因素和對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化；SIMULINK模塊庫(kù)中的有些模塊算法精度不高，不能滿足專業(yè)需求。因而，基于SIMULINK的載熱體動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與換熱器載熱體實(shí)際動(dòng)態(tài)試驗(yàn)結(jié)果可能會(huì)存在誤差，應(yīng)充分發(fā)揮SIMULINK技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)換熱器的具體特性，開(kāi)發(fā)出適合換熱器仿真的專業(yè)模塊，兼顧仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性和快速性，根據(jù)不同需求調(diào)用不同模塊，使得仿真更準(zhǔn)確地反映換熱器的實(shí)際過(guò)程，為實(shí)際工作提供定性分析及決策支持。 參考文獻(xiàn)[1] 《過(guò)程控制系統(tǒng)的MATALAB仿真》，劉文定，機(jī)械工業(yè)出版社[2] 何東健,劉忠超,第26卷第4期：511－515[3] ：164166[4] ：12－21[5] 張玉鐸,王滿嫁. ：918[6] .（第四版）：57[7] ：160[8] :3748[9] 李文濤主編．過(guò)程控制．北京．科學(xué)出版社．2012[10] ：30－41[11] ：104147[12] :4247[13] :1119[14] 鄧?yán)? 第15卷第4期：62－68[15] 張凌雁,解紹鋒,. 2004,第3期：5－7[16] —出版社. 1998：366019
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