采樣控制系統(tǒng)仿真-資料下載頁
2025-08-26 10:13本頁面
【導(dǎo)讀】的區(qū)別，因而一般將其歸類為連續(xù)系統(tǒng)仿真。采樣開關(guān)或模數(shù)轉(zhuǎn)換器；數(shù)模轉(zhuǎn)換器或信號重構(gòu)器。離散的數(shù)字控制器；連續(xù)的被控對象或被控過程；與離散相似法所得到的系統(tǒng)進(jìn)行比較，兩者結(jié)構(gòu)相近：被控對象連續(xù)，系統(tǒng)中均有采樣器和保持器，連續(xù)系統(tǒng)仿真所用的虛擬采樣間隔對整個(gè)系統(tǒng)來說一般是相同的，且是同步的。采樣控制系統(tǒng)采樣周期、采樣器所處位置及保持器的類型則是實(shí)際存在的。對于給定的采樣控制系統(tǒng)，首先必須解決的是：如何來確定仿真步距？仿真步距T小于采樣周期Ts；改變數(shù)字控制器的采樣間隔Ts。采樣間隔Ts根據(jù)控制算法、系統(tǒng)頻帶寬度、采樣開關(guān)硬件的性能來確定。連續(xù)部分存在非線性時(shí)，需要將系統(tǒng)分成若干部分分別建立差分模型。有相同的零極點(diǎn)，并且有相同的穩(wěn)態(tài)值，則兩個(gè)系統(tǒng)是等價(jià)的。根據(jù)穩(wěn)態(tài)值相等的原則確定zk'：必須要求有限非零穩(wěn)態(tài)值相等。zD在單位階躍信號作用下有穩(wěn)態(tài)值，根據(jù)終值定理：
【正文】 00??????????? 如果數(shù)字控制器和被控對象中均含有純延遲環(huán)節(jié)，且采樣周期 Ts 與仿真步距 T 不等，除了各自開辟一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)外，還必須按 各自步距進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 ? 02 ?C ： 10200 ???? CCCC ??ky 的值應(yīng)在 ? ?0Cku ? 和 ? ?? ?10 ?? Cku 兩個(gè)數(shù)值之間，可利用線性插補(bǔ)公式來求得 ??ky ，即： ? ? ? ? ? ? ? ?? ?11 0202 ?????? CkuCCkuCky 需有 0C ＋ 2 個(gè)內(nèi)存單元，其中分別存放以下數(shù)據(jù)： ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?kukuCkuCkuCMCMMM111100000??????????? 其步驟是：（ 1）當(dāng)前計(jì)算出來的 ??ku 存入 M( 0C ＋ 1)； 10 （ 2）取值，根據(jù)式 所示線性插補(bǔ)公式，從 M(0)和 M(1)號計(jì)算 ? ?ky ； （ 3）將 0C ＋ 2 個(gè)單元順序平移一次； （ 4）返回（ 1）。 習(xí) 題 已知采樣系統(tǒng)如下圖，其中 D(z)= 1 11 )1(? ?? ?? z zKK pv ，狀態(tài)方程： uxxxx ??????????????????????????? 0110021121??? ，輸出方程： y= 21x? 。若采用步長 T 對連續(xù)部分仿真，且 sT =lT（ l 為正整數(shù)），試求連續(xù)部分的差分模型，試畫出整個(gè)系統(tǒng)的仿真程序流程圖。 ssTe s??1 BuAXX ??。 r(t) T y + Ts D(z) 圖 習(xí)題所示系統(tǒng)的模型
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