控制系統(tǒng)仿真與cad-資料下載頁(yè)
2025-08-05 06:54本頁(yè)面
【正文】 u)dlsim(numi,deni,u)hold off[N,D]=numden(simplify(Dwz))numt=sym2poly(N)dent=sym2poly(D)無(wú)波紋最小拍程序仿真截圖：無(wú)波紋最小拍圖形仿真截圖：無(wú)波紋最小拍閉環(huán)系統(tǒng)輸出Gcz圖形仿真結(jié)果：無(wú)波紋最小拍閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字控制器輸出Guz圖形仿真結(jié)果：1根據(jù)11的分析，說(shuō)明有波紋和無(wú)波紋的差別和物理意義。有波紋和無(wú)波紋的差別在于有波紋控制器經(jīng)過(guò)一定的采樣周期之后，其輸入跟蹤輸出，但其數(shù)字控制器的曲線會(huì)出現(xiàn)小的波動(dòng)，該波動(dòng)為波紋，而無(wú)波紋數(shù)字控制器D(z)的輸出曲線經(jīng)過(guò)一定采樣周期之后會(huì)為一常數(shù)，不會(huì)產(chǎn)生波紋。 三、參考文獻(xiàn)1. 肖偉,[M].清華大學(xué)出版社,20052. [M].電子工業(yè)出版社,20103. [M].電子工業(yè)出版社,20104. [M].電子工業(yè)出版社,20095. [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2010四、心得體會(huì) 通過(guò)學(xué)習(xí)薛教授的《控制系統(tǒng)仿真與CAD》這門課程，我學(xué)到了很多東西，最直接的就是將控制理論和MATLAB軟件聯(lián)系起來(lái)，用計(jì)算機(jī)來(lái)仿真在《自動(dòng)控制原理》中所學(xué)的內(nèi)容，即利用MATLAB軟件來(lái)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，以驗(yàn)證所學(xué)的知識(shí)并且得到比較直觀的結(jié)論。 MATLAB不僅僅是一門編程語(yǔ)言，還是一個(gè)集成的軟件平臺(tái)，它包含以下幾個(gè)主要部分：MATLAB語(yǔ)言、集成工作環(huán)境、MATLAB圖形系統(tǒng)、數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)、交互式仿真環(huán)境Simulink、編譯器、應(yīng)用程序接口API、工具箱、Notebook工具。MATLAB它具有豐富的可用于控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的函數(shù)，MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱提供對(duì)線性系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和建模的各種算法；MATLAB的仿真工具箱(Simulink)提供了交互式操作的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析集成環(huán)境。通過(guò)在傳遞函數(shù)的建立、繪制響應(yīng)的曲線等方面談了我學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，以及整個(gè)對(duì)控制系統(tǒng)仿真的整體過(guò)程。 而在控制系統(tǒng)CAD中我們較多的是使用MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)中的函數(shù)來(lái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真與處理。另外，也利用MATLAB交互式仿真環(huán)境Simulink來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，這樣更直接的應(yīng)用于不知道系統(tǒng)傳遞函數(shù)的情況下來(lái)得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果，從而省去了計(jì)算傳遞函數(shù)的復(fù)雜計(jì)算。在學(xué)習(xí)過(guò)程中還有利用Simulink工具箱繪出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，再調(diào)用這個(gè)框圖來(lái)產(chǎn)生出傳遞函數(shù)再進(jìn)行仿真計(jì)算。這樣的話可以更方便的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真與設(shè)計(jì)，而不用去通過(guò)復(fù)雜的方式去求去傳遞函數(shù)，然后再去計(jì)算響應(yīng)，繪制響應(yīng)曲線。 雖然學(xué)習(xí)結(jié)束了，但對(duì)控制系統(tǒng)的仿真仍要伴隨在我以后的學(xué)習(xí)和工作中。今后，對(duì)控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)也將有更加實(shí)際的內(nèi)容，繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷深入，努力將MATLAB這個(gè)軟件更好的應(yīng)用于對(duì)控制系統(tǒng)的仿真和設(shè)計(jì)上。
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