控制系統(tǒng)仿真與cad-資料下載頁
2025-08-05 06:54本頁面
【正文】 u)dlsim(numi,deni,u)hold off[N,D]=numden(simplify(Dwz))numt=sym2poly(N)dent=sym2poly(D)無波紋最小拍程序仿真截圖：無波紋最小拍圖形仿真截圖：無波紋最小拍閉環(huán)系統(tǒng)輸出Gcz圖形仿真結(jié)果：無波紋最小拍閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字控制器輸出Guz圖形仿真結(jié)果：1根據(jù)11的分析，說明有波紋和無波紋的差別和物理意義。有波紋和無波紋的差別在于有波紋控制器經(jīng)過一定的采樣周期之后，其輸入跟蹤輸出，但其數(shù)字控制器的曲線會出現(xiàn)小的波動，該波動為波紋，而無波紋數(shù)字控制器D(z)的輸出曲線經(jīng)過一定采樣周期之后會為一常數(shù)，不會產(chǎn)生波紋。 三、參考文獻1. 肖偉,[M].清華大學出版社,20052. [M].電子工業(yè)出版社,20103. [M].電子工業(yè)出版社,20104. [M].電子工業(yè)出版社,20095. [M].機械工業(yè)出版社,2010四、心得體會 通過學習薛教授的《控制系統(tǒng)仿真與CAD》這門課程，我學到了很多東西，最直接的就是將控制理論和MATLAB軟件聯(lián)系起來，用計算機來仿真在《自動控制原理》中所學的內(nèi)容，即利用MATLAB軟件來對自動控制系統(tǒng)進行仿真，以驗證所學的知識并且得到比較直觀的結(jié)論。 MATLAB不僅僅是一門編程語言，還是一個集成的軟件平臺，它包含以下幾個主要部分：MATLAB語言、集成工作環(huán)境、MATLAB圖形系統(tǒng)、數(shù)學函數(shù)庫、交互式仿真環(huán)境Simulink、編譯器、應(yīng)用程序接口API、工具箱、Notebook工具。MATLAB它具有豐富的可用于控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的函數(shù)，MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱提供對線性系統(tǒng)分析、設(shè)計和建模的各種算法；MATLAB的仿真工具箱(Simulink)提供了交互式操作的動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析集成環(huán)境。通過在傳遞函數(shù)的建立、繪制響應(yīng)的曲線等方面談了我學習的經(jīng)歷，以及整個對控制系統(tǒng)仿真的整體過程。 而在控制系統(tǒng)CAD中我們較多的是使用MATLAB數(shù)學函數(shù)庫中的函數(shù)來對控制系統(tǒng)進行仿真與處理。另外，也利用MATLAB交互式仿真環(huán)境Simulink來構(gòu)建系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，這樣更直接的應(yīng)用于不知道系統(tǒng)傳遞函數(shù)的情況下來得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果，從而省去了計算傳遞函數(shù)的復(fù)雜計算。在學習過程中還有利用Simulink工具箱繪出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，再調(diào)用這個框圖來產(chǎn)生出傳遞函數(shù)再進行仿真計算。這樣的話可以更方便的對控制系統(tǒng)進行仿真與設(shè)計，而不用去通過復(fù)雜的方式去求去傳遞函數(shù)，然后再去計算響應(yīng)，繪制響應(yīng)曲線。 雖然學習結(jié)束了，但對控制系統(tǒng)的仿真仍要伴隨在我以后的學習和工作中。今后，對控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計也將有更加實際的內(nèi)容，繼續(xù)學習，不斷深入，努力將MATLAB這個軟件更好的應(yīng)用于對控制系統(tǒng)的仿真和設(shè)計上。
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