運動控制系統(tǒng)仿真-wenkub
2023-01-22 02:58:56 本頁面
【正文】 電流 Kp=30， 1/τ =15時 轉(zhuǎn)速 電流 可見在積分系數(shù)不變時，改變比例系數(shù)時，系統(tǒng)由穩(wěn)定，到振蕩再到不穩(wěn)定 以下改變 1/τ ，而 Kp保持不變，仿真結(jié)果如下： Kp=， 1/τ =10 時 轉(zhuǎn)速 電流 Kp=， 1/τ =20 時 轉(zhuǎn)速 電流 Kp=， 1/τ =40 時 轉(zhuǎn)速 電流 Kp=， 1/τ =100 時 轉(zhuǎn)速 電流 可見在保持比例系數(shù)不變，改變積分系數(shù)時系統(tǒng)逐漸由穩(wěn)定狀態(tài)過度到振蕩狀態(tài) 在控制系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)節(jié)器是為了改善系統(tǒng)的系統(tǒng)的靜動態(tài)性能。由以上仿真圖形可見隨著比例系數(shù) Kp 和積分系數(shù) 1/τ 的增大，系統(tǒng)的超調(diào)量在增大，穩(wěn)定性變差，調(diào)節(jié)時間變短，快速性增強。對于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計， MATLAB 的 simulink 確實是個經(jīng)濟、簡單、快速、高效的工具。對負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速波動 ,速度調(diào)節(jié)器輸入端產(chǎn)生的偏差信號將隨時通過速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器來修正觸發(fā)器的移相電壓 ,使整流橋輸出的直流電壓相應(yīng)變化 ,從而校正和補償電動機的轉(zhuǎn)速偏差。, sTsT ml ?? 電流反饋系數(shù)： β =。 1， 電流調(diào)節(jié)器的 設(shè)計與仿真 ： 電流調(diào)節(jié)器有兩個輸入信號。 電流環(huán)開環(huán)增益??iI TK 21 =； 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù) STl ? ； ACR 的比例系數(shù) ?iK 根據(jù)上述的設(shè)計參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為 σ =%5%，符合設(shè)計要求 仿真模型為： 當(dāng) KT=，按按典型 I 型系統(tǒng)的設(shè)計方法得到 PI 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為+ ，得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真圖形為： 無超調(diào)，但上升時間長。 2， 轉(zhuǎn)速環(huán)的 仿真 ： 根據(jù)工程的方法設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)： 電流環(huán)等效時間常數(shù) i1K =2 ?iT=2*= 令 h=5，轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) T= STK ONI 017 ???? , 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 62 12 ???? NN ThhK
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1