階系統(tǒng)性能指標(biāo)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 06:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 10s?10s10s10)s(R)s(C2 ?????? 10n ?????? 102 n)s( n ?????R ( s ) C ( s )＋－1001?sTK 02例 1：已知 :K0＝ K01K02＝ 16s1, T0=。 （ 1）求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間 ts。 （ 2）若使系統(tǒng)的超調(diào)量為 10%， T0保持不變的情況下， K0應(yīng)是多少？ 解 （ 1） )(1 2 00 sKTT ??? 12112100???? TK?%44%1 0 0)1e x p (% 2 ????? ????)(11ln12stns ??? ????這里取 Δ＝ 。 或者按近似算法： )( 12 sTtns ????????（ 2）要使 σ%＝ 10%，求 ζ。 %10%100)1e x p (% 2 ????? ????解得 ??由 )( 1 1020??? sTK ?)( 00 sKTT ???)(11ln2sTt s ??????這里取 Δ＝ 。 )( sTt s ???? ?或者 問題： Ts取決于 T0，為什么？分析 K0和 T0的影響。 R ( s )C ( s )＋－139。001?sTK?sK 0203K＋－帶速度負(fù)反饋的系統(tǒng) 例 2：討論速度負(fù)反饋對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響。 101 160 ?? sK 102 ?? sKsT 39。0 ?性能指標(biāo)要求為： ，%10% ?? sts ? 03K、?時(shí)， 應(yīng)如何取值？ 內(nèi)部反饋部分的傳遞函數(shù)為： 11111110139。001010139。00139。00139。001??????????sKTKKKsTKsTKsTK?????010302010 1 KKKKK???0139。00 1 KTT??)(0 1 2 0139。0 sKtTs??????? ??????????? ????0139。00 166KTTts ???由 得到 要使 σ%＝ 10%，由前面計(jì)算可知 ζ＝ )( 64 1 1020?????? sTK ?)()1( 1020101003???? sKKKKK ?思考： τ 和 K03對(duì)性能的影響，請(qǐng)你給出結(jié)論。 例 342 有一位置隨動(dòng)系統(tǒng) ， 其結(jié)構(gòu)圖如圖 344所示 ， 其中 Kk = 4。 求該系統(tǒng)的 （ 1） 自然振蕩角頻率； （ 2） 系統(tǒng)的阻尼比； （ 3） 超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間； （ 4） 如果要求 ，應(yīng)怎樣改變系統(tǒng)參數(shù) Kk值 。 ??圖 344 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
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