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正文內(nèi)容

階系統(tǒng)性能指標(biāo)ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-03 06:30 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 10s?10s10s10)s(R)s(C2 ?????? 10n ?????? 102 n)s( n ?????R ( s ) C ( s )+-1001?sTK 02例 1:已知 :K0= K01K02= 16s1, T0=。 ( 1)求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間 ts。 ( 2)若使系統(tǒng)的超調(diào)量為 10%, T0保持不變的情況下, K0應(yīng)是多少? 解 ( 1) )(1 2 00 sKTT ??? 12112100???? TK?%44%1 0 0)1e x p (% 2 ????? ????)(11ln12stns ??? ????這里取 Δ= 。 或者按近似算法: )( 12 sTtns ????????( 2)要使 σ%= 10%,求 ζ。 %10%100)1e x p (% 2 ????? ????解得 ??由 )( 1 1020??? sTK ?)( 00 sKTT ???)(11ln2sTt s ??????這里取 Δ= 。 )( sTt s ???? ?或者 問(wèn)題: Ts取決于 T0,為什么?分析 K0和 T0的影響。 R ( s )C ( s )+-139。001?sTK?sK 0203K+-帶速度負(fù)反饋的系統(tǒng) 例 2:討論速度負(fù)反饋對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響。 101 160 ?? sK 102 ?? sKsT 39。0 ?性能指標(biāo)要求為: ,%10% ?? sts ? 03K、?時(shí), 應(yīng)如何取值? 內(nèi)部反饋部分的傳遞函數(shù)為: 11111110139。001010139。00139。00139。001??????????sKTKKKsTKsTKsTK?????010302010 1 KKKKK???0139。00 1 KTT??)(0 1 2 0139。0 sKtTs??????? ??????????? ????0139。00 166KTTts ???由 得到 要使 σ%= 10%,由前面計(jì)算可知 ζ= )( 64 1 1020?????? sTK ?)()1( 1020101003???? sKKKKK ?思考: τ 和 K03對(duì)性能的影響,請(qǐng)你給出結(jié)論。 例 342 有一位置隨動(dòng)系統(tǒng) , 其結(jié)構(gòu)圖如圖 344所示 , 其中 Kk = 4。 求該系統(tǒng)的 ( 1) 自然振蕩角頻率; ( 2) 系統(tǒng)的阻尼比; ( 3) 超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間; ( 4) 如果要求 ,應(yīng)怎樣改變系統(tǒng)參數(shù) Kk值 。 ??圖 344 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 解:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
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