階系統(tǒng)性能指標(biāo)ppt課件(存儲版)
【正文】 其中 Kk = 4。0 ?性能指標(biāo)要求為： ，%10% ?? sts ? 03K、?時， 應(yīng)如何取值？ 內(nèi)部反饋部分的傳遞函數(shù)為： 11111110139。 （ 1）求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時間 ts。 0|dt )t(dC pt ?令： 0)]t(S i ne[dtd pd1t2pn ???? ?????)t(S i ne1)t(C d1t2n ????? ?????峰值時間 tp 0)()( ????? ?? ??????? ???? pdtdpdtn tC o setS i ne pnpn0)(1)( 2 ?????? ?????? pdpd tC o stS in??????? 21)t(pdgt? ?21ta n ta nddnt ??? ? ?? ? ??? ? ? ?dpt???21pd nt ??? ????????? ??? kt pd dpt???！第一個峰值 峰值時間等于阻尼 振蕩周期的一半 ?ξ一定時 ， ωn越 大 ，tp越小； ?ωn一定時， ξ越大，tp越大。 %10021?? ?????eM p最大超調(diào)量 單位脈沖響應(yīng) 可由階躍響應(yīng)求導(dǎo)數(shù)得到 ??1??1因 符合上式答案有多個 。 %10%100)1e x p (% 2 ????? ????解得 ??由 )( 1 1020??? sTK ?)( 00 sKTT ???)(11ln2sTt s ??????這里取 Δ＝ 。00139。 但應(yīng)注意到 ， 降低開環(huán)放大系數(shù)將使系 統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差增大 。00 166KTTts ???由 得到 要使 σ%＝ 10%，由前面計算可知 ζ＝ )( 64 1 1020?????? sTK ?)()1( 1020101003???? sKKKKK ?思考： τ 和 K03對性能的影響，請你給出結(jié)論。 101 160 ?? sK 102 ?? sKsT 39。 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo) R (s ) C (s ) 2s10試分析： 1）該系統(tǒng)能否正常工作？ 2）若要求 ?=， 系統(tǒng)應(yīng)作如何改進？ 10s10)s(R)s(C2 ???=0 無阻尼 s1)s(R ? t10c o s1)t(c ??等幅不衰減振蕩 工作不正常 R (s ) C (s ) 2s10s?10s10s10)s(R)s(C2 ?????? 10n ?????? 102 n)s( n ?????R ( s ) C ( s )＋－1001?sTK 02例 1：已知 :K0＝ K01K02＝ 16s1, T0=。 Δ 誤差帶 調(diào)節(jié)時間 ts ts最大超調(diào)量 Mp，常用相對量描述 Mp％＝ [c(tp)c(∞ )]/c(∞ )*100%
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