階系統(tǒng)性能指標(biāo)ppt課件(完整版)
【正文】 ＋－帶速度負(fù)反饋的系統(tǒng) 例 2：討論速度負(fù)反饋對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響。設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)，一般選 ξ=,為最佳阻尼比 ,此時(shí)不但調(diào)整時(shí)間 ts為最小 ,而且超調(diào)量也不大。?過(guò)阻尼 ： ?1 2222)()(nnnsssRsC???????(t?0) 1)( ?sR?欠阻尼： 0 ?1 ?無(wú)阻尼 ： ?=0 ?臨界阻尼 ： ?=1 tetc dtn n ??? ?? s in1)( 2 ???ttc nn ?? s in)( ?tnn tetc?? ?? 2)()(12)( )1()1(2 22 ttn nn eetc ???????? ?????? ???三、二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) tr(t)c(t)0二、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特征量 )(c%2or)(c%5??????????第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值時(shí)間 上升時(shí)間 tr tr峰值時(shí)間 tp tp177。 結(jié)論： 當(dāng) ξ增加到 ，調(diào)整時(shí)間 ts為最小。 R ( s )C ( s )＋－139。00 1 KTT??)(0 1 2 0139。若要求：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)無(wú)超調(diào)，而且 ，求 K的取值、系統(tǒng)的上升時(shí)間 )(1 sts ?解： 因?yàn)榭紤]系統(tǒng)盡量快的無(wú)超調(diào)響應(yīng)，則可選阻尼比為臨界阻尼 1?? Tts ?01)(1/)( 222?????????????????KsssDKssKKssKsG?圖 345角度隨動(dòng)系統(tǒng) ,2510,10)/(5,1,1012,2??????????KKKKsra dnnn???????? ?21221212211,11111TTTTsTTsTsTs n ?????????? ??????????? ????????? ? ?51121 ????? TT??)( 1 sTt s ????)(5 2 stnr ????????表示取整數(shù)并取整數(shù)得代入將得令好等于并不一定剛時(shí)因?yàn)楫?dāng)為小數(shù)為整數(shù)式中( . ))21 a r c t g 11ln 21N(N , 11ln1211 ,2,)(c ( t ),2222n22Nta rc t gtNmNcttmssns???????????????????????????????阻尼振蕩周期 2T dddsTtN????:. , )/(40 . 5 , ,1.n解性能指標(biāo)試求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)入信號(hào)為單位階躍當(dāng)輸秒弧度其中二階系統(tǒng)如圖所示例?? ??
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