階系統(tǒng)性能指標ppt課件(完整版)
【正文】 ＋－帶速度負反饋的系統(tǒng) 例 2：討論速度負反饋對動態(tài)特性的影響。設計二階系統(tǒng)，一般選 ξ=,為最佳阻尼比 ,此時不但調整時間 ts為最小 ,而且超調量也不大。?過阻尼 ： ?1 2222)()(nnnsssRsC???????(t?0) 1)( ?sR?欠阻尼： 0 ?1 ?無阻尼 ： ?=0 ?臨界阻尼 ： ?=1 tetc dtn n ??? ?? s in1)( 2 ???ttc nn ?? s in)( ?tnn tetc?? ?? 2)()(12)( )1()1(2 22 ttn nn eetc ???????? ?????? ???三、二階系統(tǒng)的單位脈沖響應 tr(t)c(t)0二、二階系統(tǒng)階躍響應的特征量 )(c%2or)(c%5??????????第一次達到穩(wěn)態(tài)值時間 上升時間 tr tr峰值時間 tp tp177。 結論： 當 ξ增加到 ，調整時間 ts為最小。 R ( s )C ( s )＋－139。00 1 KTT??)(0 1 2 0139。若要求：單位階躍響應無超調，而且 ，求 K的取值、系統(tǒng)的上升時間 )(1 sts ?解： 因為考慮系統(tǒng)盡量快的無超調響應，則可選阻尼比為臨界阻尼 1?? Tts ?01)(1/)( 222?????????????????KsssDKssKKssKsG?圖 345角度隨動系統(tǒng) ,2510,10)/(5,1,1012,2??????????KKKKsra dnnn???????? ?21221212211,11111TTTTsTTsTsTs n ?????????? ??????????? ????????? ? ?51121 ????? TT??)( 1 sTt s ????)(5 2 stnr ????????表示取整數并取整數得代入將得令好等于并不一定剛時因為當為小數為整數式中( . ))21 a r c t g 11ln 21N(N , 11ln1211 ,2,)(c ( t ),2222n22Nta rc t gtNmNcttmssns???????????????????????????????阻尼振蕩周期 2T dddsTtN????:. , )/(40 . 5 , ,1.n解性能指標試求系統(tǒng)的動態(tài)信號時入信號為單位階躍當輸秒弧度其中二階系統(tǒng)如圖所示例?? ??
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