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階系統(tǒng)性能指標(biāo)ppt課件-文庫吧資料

2025-05-13 06:30本頁面
  

【正文】 )( ??? ?? sd tS in取得包絡(luò)線方程 包絡(luò)線與誤差帶交點(diǎn)是唯一的 ??????1121 ??? sn te)11)1(1s 22 nnt ???????????????? nnn lll (nst??4~3?~??~0:?適用 43??? ???lnln ?? ??當(dāng) 當(dāng) 其中第一項(xiàng) 其中第二項(xiàng)與 ? 有關(guān),相對第一項(xiàng)在一定范圍內(nèi)可以忽略 21 ??nl?實(shí)際的 ωnts— ξ曲線 nst ??? 21lnln ????? 當(dāng) ξ由零增大時, ωnts先減小后增大, ?= 5%, ωnts的最小值出現(xiàn)在 ξ=; ?= 2%, ωnts的最小值出現(xiàn)在 ξ=; 出現(xiàn)最小值后, ωnts隨 ξ幾乎線性增加。 ξ越大, Mp 越小,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好ξ = .4~ ?? Mp = %~%。 0|dt )t(dC pt ?令: 0)]t(S i ne[dtd pd1t2pn ???? ?????)t(S i ne1)t(C d1t2n ????? ?????峰值時間 tp 0)()( ????? ?? ??????? ???? pdtdpdtn tC o setS i ne pnpn0)(1)( 2 ?????? ?????? pdpd tC o stS in??????? 21)t(pdgt? ?21ta n ta nddnt ??? ? ?? ? ??? ? ? ?dpt???21pd nt ??? ????????? ??? kt pd dpt???!第一個峰值 峰值時間等于阻尼 振蕩周期的一半 ?ξ一定時 , ωn越 大 ,tp越??; ?ωn一定時, ξ越大,tp越大。?過阻尼 : ?1 2222)()(nnnsssRsC???????(t?0) 1)( ?sR?欠阻尼: 0 ?1 ?無阻尼 : ?=0 ?臨界阻尼 : ?=1 tetc dtn n ??? ?? s in1)( 2 ???ttc nn ?? s in)( ?tnn tetc?? ?? 2)()(12)( )1()1(2 22 ttn nn eetc ???????? ?????? ???三、二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) tr(t)c(t)0二、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特征量 )(c%2or)(c%5??????????第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值時間 上升時間 tr tr峰值時間 tp tp177。 Δ 誤差帶 調(diào)節(jié)時間 ts ts最大超調(diào)量 Mp,常用相對量描述 Mp%= [c(tp)c(∞ )]/c(∞ )*100% 第一次進(jìn)入誤差帶 不再出來的時間 當(dāng)( ?=1)時階躍響應(yīng)沒有超調(diào),此時, 上升時間的定義修改如下: )()(tt??tt r0C(t)t r2) 欠阻尼二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特征量的計(jì)算:
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