【文章內(nèi)容簡介】 、 掉電保持等等 。 一 、 典型控制電路的 PLC程序設計 2. 電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設計 (尚有其他方案 )。 為確保運行可靠 ,要采取軟 、 硬件兩種互鎖措施 。 01001 00002 00000 01001 01002 00001 01002 01002 00002 01001 SB3 00000 01001 00001 01002 00002 COM COM SB1 ~ 220V SB2 DC24V KM1 KM2 PLC KH KM1 KM2 正轉(zhuǎn)啟動 反轉(zhuǎn)啟動 停車按鈕 正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 觸點互鎖 觸點互鎖01001 01000 00003 01001 01000 00000 01001 00002 00001 3. 電動機 順序啟 /停 控制程序 下面是兩臺電動機順序 啟 /停 控制 的 程序設計 (尚有其他方案 )。 啟動時 ， 只有電動機 M1啟動 (01000 ON)、 電動機 M2才可能啟動 (01001 ON)；停止時 ， 只有 M2先停 、 M1才可能停 。 輸 入 輸 出 M1啟動 00000 KM1 01000 M1停車 00001 KM2 01001 M2啟動 00002 M2停車 00003 01000 00002 00000 20220 00001 20220 20220 4. 電動機 既可長動 、 又可點動的 控制程序 下面是電動機長 /點動 控制的程序 (尚有其他方案 )。 輸 入 輸 出 點動按鈕 SB1 00000 KM 01000 長動按鈕 SB2 00001 停車按鈕 SB3 00002 長動 : 按一下 SB2。 點動 : 按住 SB1不放 ,電動機轉(zhuǎn)動 ,釋放 SB1電動機停轉(zhuǎn)。 停車 : 按一下 SB3。 5. 電動機 異地 控制程序 下面是電動機在三地啟 /?？刂频某绦?(尚有其他方案 )。 輸 入 輸 出 甲地啟 /停 SB1 00000 KM 01000 乙地啟 /停 SB2 00001 丙地啟 /停 SB2 00002 本例，各地電動機的啟動和停車都共用一個按鈕。 20220 20220 DIFD(14) 20220 KEEP 01000 01000 00003 00001 00002 無論在何地，第一次按動按鈕是啟動電動機，第二次按動按鈕就是停車。 6. 掉電保持程序 常用方法： ● 使用 KEEP指令以及 SET、 RESET等指令編寫程序 ，并用保持繼電器 HR的某一位作輸出； ● 將系統(tǒng)的運行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的 DM區(qū)等 。 除了上述各種典型程序外 ， 脈沖發(fā)生器程序 、 分頻器程序 、 優(yōu)先權(quán)程序等 ， 最好能熟練掌握 。 梯形圖的經(jīng)驗設計例題 例 1 送料小車自動控制系統(tǒng) 例 2 兩處卸料的小車自動控制系統(tǒng) 例 3 電機優(yōu)先啟動控制 例 1 送料小車 ? 例 1 送料小車 自動控制系統(tǒng)的梯形圖 設計步驟： 1）理解控制策略 2） I/O分配 3) 設計梯形圖 I/O分配 ? 輸入：右行啟動按鈕 左行啟動按鈕 停止按鈕 右端行程開 關(guān) 左端行程開關(guān) 輸出：右行接觸器 左行接觸器 裝料電磁閥 卸料電磁閥 裝料 15s 卸料 10s I/O分配 1） I/O分配 輸入：右行啟動按鈕 SB1 00000 左行啟動按鈕 SB2 00001 停止按鈕 SB3 00002 右端行程開關(guān) ST2 00003 左端行程開關(guān) ST1 00004 輸出：右行接觸器 01000 左行接觸器 01001 裝料電磁閥 01002 卸料電磁閥 01003 梯形圖設計 ? 梯形圖設計 例 2 兩處卸料的小車 ? I/O分配 輸入：右行啟動按鈕 SB1 00000 左行啟動按鈕 SB2 00001 停止按鈕 SB3 00002 右端行程開關(guān) ST2 00003 左端行程開關(guān) ST1 00004 輸出：右行接觸器 01000 左行接觸器 01001 裝料電磁閥 01002 卸料電磁閥 01003 例 2 兩處往返裝料 /卸料的小車 ， 工作過程如圖 。 ST1 ST3 ST2 右 左 裝料處 卸料處 卸料處 要求：小車單數(shù)次運行時 ， 在 ST3卸料 。 偶數(shù)次運行時 ， ST3處不卸 ，而在 ST2處卸料 。 裝料 15s 、 卸料 10s。 輸 入 輸 出 右行啟動 SB1 00000 右行 KM 01000 左行啟動 SB2 00001 左行 KM 01001 停車按鈕 SB3 00002 裝料 KM 01002 行程開關(guān) ST1 00004 卸料 KM 01003 行程開關(guān) ST2 00003 行程開關(guān) ST3 00005 I/O分配表 01000 00002 00000 01000 00001 01001 01001 00005 00002 00003 00001 01001 20220 TIM001 00004 00000 01000 TIM000 01000 00003 01001 01003 TIM000 0100 00005 00004 01002 TIM001 0150 00005 20220 20220 01001 00003 右行 左行 卸料 裝料 右行啟動 左行啟動 ST3 ST1 ST3 ST2 進 退 裝料 卸料 卸料 ST2 ST1 系統(tǒng)程序 00004 00005 00003 單數(shù)次運行 01000 00002 00000 01000 00001 01001 01001 00005 00002 00003 00001 01001 20220 TIM001 00004 00000 01000 TIM000 01000 00003 01001 01003 TIM000 0100 00005 00004 01002 TIM001 0150 00005 20220 20220 01001 00003 右行 左行 卸料 裝料 右行啟 左行啟 ST3 ST1 ST3 ST2 進 退 裝料 卸料 卸料 ST2 ST1 偶數(shù)次運行 00004 00005 00003 例 3 電機優(yōu)先啟動控制 有 5個電機 M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。 I/O分配 ? 1） I/O分配 輸入 ： 5個啟動按鈕 SB1~SB5 00000、 0000 00004 、 0000 00008 5個停止按鈕 SB6~SB10 0000 0000 0000 0000 00009 輸出 ： 5個控制電機的接觸器 KM1~KM5 01000~01004 輸入 ： 5個啟動按鈕 SB1~SB5 00000、 0000 00004 、 0000 00008 5個停止按鈕 SB6~SB10 0000 0000 0000 0000 00009 輸出 :5個控制電機的接觸器 KM1~KM5 01000~01004 梯形圖的順序控制設計方法 1． 順序控制的特點 2． 功能表圖及其對應的梯形圖 3. 順序控制程序設計舉例 順序控制的特點 ? 1．順序控制的特點 送料小車自動控制系統(tǒng)的工作過程 規(guī)律性強、時序清晰 ? 2．功能表圖及其對應的梯形圖 功能表的組成： 又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、狀態(tài)圖或流程圖。 步 +轉(zhuǎn)向條件 +有向連線 +動作 功能表圖的結(jié)構(gòu) ? ● 正在執(zhí)行的步叫活動步 ，當前一步為活動步且轉(zhuǎn)換條件滿足時 ， 啟動下一步并終止前一步 。 內(nèi)容： 功能表圖的結(jié)構(gòu) 功能表圖的結(jié)構(gòu)對應的梯形圖 功能表圖的結(jié)構(gòu) 1）單序列結(jié)構(gòu) 單序列由一系列相繼激活的步組成。每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換條件，每一個轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步。 選擇序列結(jié)構(gòu) ? 后一步成為活動步時，前一步變?yōu)椴换顒硬健? 2）選擇序列結(jié)構(gòu) 選擇序列的開始稱為分支。某一步的后面有幾個步，當滿足不同的轉(zhuǎn)換條件時，轉(zhuǎn)向不同的步。 并行序列結(jié)構(gòu) ? ●當前一步為活動步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時，才能轉(zhuǎn)向下一步。 ● 后一步成為活動步時 ，前一步變?yōu)椴换顒硬?。 ● 選擇序列的結(jié)束稱為合并 。 當某個分支的最后一步成為活動步 、 且轉(zhuǎn)換條件滿足時 ， 都要轉(zhuǎn)向合并步 。 a b c d e f j 1 4 2 6 8 g h i 5 3 7 e a c 1 b 2 3 d 4 7 6 5 8 3) 并行序列結(jié)構(gòu) ●并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。 ● 當并行序列首步為活動步且條件滿足時 ， 各分支首步同時變?yōu)榛顒硬?。 ● 并行序列的結(jié)束稱為合并 ，用雙線表示并行序列的合并 ，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下 。 分支 2 分支 1 ● 當各分支的末步都為活動步 、 且條件滿足時 ， 將同時轉(zhuǎn)換到合并步 ， 且各末步都變?yōu)椴换顒硬?。 分支 3 B1 Si B2 Si+1 Si Si1 Si+1 Si Ci Si+1 Si+2 Si+1 Si Ci+1 … … 功能表圖與梯形圖的對應關(guān)系 步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖 。 ● 每個步有一個控制位 ， 當某步的控制位為 ON時 ， 該步成為活動步 (激活下一步的條件之一 )， 同時與該步對應的程序開始執(zhí)行； ● 當轉(zhuǎn)換條件滿足時 (激活下一步的條件之二 )， 則下一步的控制位為 ON， 而上一步的控制位變?yōu)?OFF， 上一步對應的程序停止執(zhí)行 。 ● 由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號 ，因此每步要加自鎖 。 ● 當后續(xù)步成為活動步時 ， 前一步要變?yōu)椴换顒硬?。 B1 Si B2 Si+1 Si Si1 Si+1 Si Ci Si+1 Si+2 Si+1 Si Ci+1 … … 必須將常閉觸點 Si+1和 Si+2與前一步的控制位線圈串聯(lián) 。 ●當某一步成為活動步時，其控制位為 ON，可以利用這個ON信號實現(xiàn)相應的控制。 僅輸入一個節(jié)拍的信號稱為短信號。 兩次輸入的時間間隔稱為節(jié)拍。 功能表圖綜合結(jié)構(gòu) 功能表圖對應的梯形圖 步 20220為起始步，它的前面有 2條分支 功能表圖對應的梯形圖 步 20221的后面有 3條并行序列的分支 功能表圖對應的梯形圖 步 20226是單序列的步，步 2022步20227為其前級步和后續(xù)步 功能表圖對應的梯形圖 步 20229的后面有 2條選擇序列的分支 功能表圖對