控制系統(tǒng)的干擾ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 03:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閉環(huán)控制系統(tǒng) 就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過反饋環(huán)節(jié)克服干擾因素而使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。 [核心 ]： 通過反饋來減少被控量 (輸出量 )的偏差 。 被控對象 給定值 干擾 反饋環(huán)節(jié) 控制器 執(zhí)行器 比較器 干擾 干擾 干擾 被控量 [案例分析 ]：閱讀書上案例 p112 供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)。 P112 思考： 在水箱的水位控制系統(tǒng)中，控制量還可以有其他選擇嗎？為什么？ 不能，因為我們主要為了實現(xiàn)水位的自動控制，那么控制量只能是水量。 [思考設(shè)計 ]：家用抽水馬桶是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的水位控制。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點 : 1）系統(tǒng) 輸出量 對控制作用有直接影響。 2）有反饋環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反饋減小誤差。 3）當(dāng)出現(xiàn)干擾時，可以自動減弱其影響。 在加熱鍋爐的溫度控制系統(tǒng)中，可能有那些干擾因素，系統(tǒng)如何克服干擾使?fàn)t溫穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)？ 干擾因素有 加熱爐外的環(huán)境溫度變化、加熱器的電壓波動、爐壁自身溫度、爐內(nèi)空氣溫度 等。 [圖片展示 ]： 烘箱（飲水機(jī)） P113 思考： 首先用 熱電偶來代替溫度計來測量溫度的值 ，然后對溫度的比較，當(dāng) 小于恒溫箱給定時 ， 就增大加熱裝置的電流 ；相反當(dāng)大于恒溫箱給定時，就減小電流 。這樣恒溫箱就能保持給定的溫度。 加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖： 閉環(huán)控制系統(tǒng)受影響較小，因為閉環(huán)控制系統(tǒng)能不斷修正控制效果。 思考與分析 在出現(xiàn)干擾的情況下，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)哪種受干擾的影響??？為什么？ ： 閉環(huán)控制： 反饋控制， 偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動對被量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計、分析麻煩。 開環(huán)控制： 順向作用，沒有反向的聯(lián)系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。 [提問回答 ]： 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 能否自動調(diào)整和補(bǔ)償 控制精度 結(jié)構(gòu) 適用場合 否 低 高 是 簡單 復(fù)雜 精度要求低、穩(wěn)定 精度要求高、高可靠性 起增強(qiáng)輸入信號作用 ——正反饋。 起減弱輸入信號作用 ——負(fù)反饋。 正反饋不能進(jìn)行控制，會使系統(tǒng)的偏差越來越大。 只有負(fù)反饋控制系統(tǒng)才能完成自動控制的任務(wù)。 負(fù)反饋控制系統(tǒng)最大的特點：檢測偏差，糾正偏差。 P114馬上行動： 就開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的聯(lián)系與區(qū)別，設(shè)計一個圖表。 聯(lián)系 區(qū)別 閉環(huán)控制系統(tǒng) 都用于控制 控制精度低、結(jié)構(gòu)簡單，用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場合。 開環(huán)控制系統(tǒng) 控制精度高，麻煩，復(fù)雜，用于要求高精度和高可靠性的場合。 三）控制系統(tǒng)的分析方法 1. 功能模型法 請大家觀察下面圖 圖 2,對比人工恒溫箱控制系統(tǒng)與自動恒溫箱控制系統(tǒng)的方框圖，我們發(fā)現(xiàn)：兩者的控制器、執(zhí)行器及檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)不同，但兩者在功能和行為是相似的，都能實
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1