控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(2)-資料下載頁(yè)
2025-04-30 18:21本頁(yè)面
【正文】 LINK建立仿真模型 根據(jù)目標(biāo)函數(shù)構(gòu)造模型，并用 out圖元輸出正確設(shè)定仿真參數(shù)取名 *.mdl存入工作目錄下 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)步驟 2 ： MATLAB下建立優(yōu)化的 目標(biāo)函數(shù) 取名 * 步驟 3 ： MATLAB下建立優(yōu)化的 主程序 初值為可以任意給 取名 * 步驟 4 ： 仿真運(yùn)行MATLAB命令窗下，鍵入 * 回車后便得到仿真結(jié)果 步驟 5 ： 時(shí)域曲線繪制 運(yùn)行 *.mdl(結(jié)果是用優(yōu)化過的參數(shù) ) 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 例：對(duì)象傳遞函數(shù)采用 PI調(diào)節(jié)器，性能指標(biāo)函數(shù)采用 ITSE， 即，試確定調(diào)節(jié)器參數(shù) kp,ki。步驟 步驟 2 ： MATLAB下建立優(yōu)化的 目標(biāo)函數(shù)function ss=optm(x)global kp。global ki。global i。kp=x(1)。ki=x(2)。i=i+1。[tt,xx,yy]=sim(‘*sim’,10,[])。 %仿真時(shí)間 10秒yylong=length(yy)。ss=yy(yylong)。 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)步驟 3 ： MATLAB下優(yōu)化的主程序global kp。global ki。global i。i=1。result=fminsearch(39。*optm39。,[1 1]) % [1,1]是初值步驟 4 ： 仿真運(yùn)行在 MATLAB命令窗口鍵入主程序名 enterThe end!
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