【正文】 在此，我表示由衷的感謝！ 感謝在校幾年來電氣系各位老師的孜孜教誨和學(xué)校的細(xì)心培養(yǎng)，讓我能有今天的進(jìn)步，可以在專業(yè)知識(shí)平臺(tái)上有所發(fā)展，在專業(yè)設(shè)計(jì)上能有所作為！感謝河南城建學(xué)院！最后，對(duì)各位老師審閱我的設(shè)計(jì)深表感謝，并渴望給予批評(píng)指正。在很多細(xì)節(jié)上，任老師的指導(dǎo)與教誨，讓我受益匪淺。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對(duì)電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵。待以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行進(jìn)一步完善，懇請老師諒解！ 展望根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會(huì)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，我個(gè)人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個(gè)方面會(huì)有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。 電梯的照明控制梯形圖 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 總結(jié)5 總結(jié) 全文總結(jié) 變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動(dòng)開關(guān)門和應(yīng)急手動(dòng)開門、關(guān)門功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。現(xiàn)假設(shè)在三樓停車減速時(shí)間經(jīng)過調(diào)試為3S。 電梯起動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖② 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)：電梯在停車制動(dòng)之前，首先確定其停層的信號(hào)，即確定要停車的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)的選層信號(hào)比較后得到。 變頻器升降速原理圖先將XX2豫置為頻率升降端口，X1為升速端口，X2為降速端口。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開門梯形圖編制如下圖所示： 電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。實(shí)際就是改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站是將1送入D0，最上層端站時(shí)，將最高層數(shù)6送入D0，電梯每上升一層，D0將自動(dòng)加一，電梯每下降一層，D0將自動(dòng)減一，這樣使D0中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將D0分別與……6相比較，等于幾就說明電梯在幾層，這時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的層樓繼電器實(shí)現(xiàn)層樓電路。如果某一樓層再有召喚信號(hào)，電梯便自動(dòng)啟動(dòng)前往應(yīng)召。如果停層時(shí)間到，便自動(dòng)關(guān)門啟動(dòng)、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)同向登記指揮都已被執(zhí)行以后，電梯便自動(dòng)換向運(yùn)行，執(zhí)行另一方向的運(yùn)行登記指令。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)(即停靠層站上方或下方的一段有限距離)時(shí)，井道平層傳感器動(dòng)作，發(fā)出平層信號(hào)控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動(dòng)取消，自動(dòng)開門。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。“1”表示亮，“0”表示暗（共陰極顯示），共可顯示層，即0～7（000～111），應(yīng)用在電梯轎廂層樓顯示中，即可顯示第1層～7層，本系統(tǒng)只是需要顯示第1～6層。經(jīng)分析共需28點(diǎn)開關(guān)量輸出端口。由于采用十進(jìn)制顯示方式，LED七段顯示器需3點(diǎn)輸出。經(jīng)以上分析，可知共需34點(diǎn)開關(guān)量輸入端口。有司機(jī)時(shí)，應(yīng)有司機(jī)直駛專用開關(guān)和上行、下行按鈕，需3點(diǎn)輸入，檢修時(shí)對(duì)應(yīng)有檢修開關(guān)，在開門和關(guān)門時(shí)應(yīng)該有開關(guān)門限位開關(guān)，需要3點(diǎn)輸入。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。③ FXZN可用內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器(C251等)能接受脈沖編碼器脈沖。② 用戶存儲(chǔ)器容量的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等)有關(guān)。 電梯中的平層感應(yīng)器根據(jù)設(shè)計(jì)需求，選取不同的型號(hào)規(guī)格。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。② 電梯位置的確定與顯示：轎廂中的乘客及門廳中等待電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳中都設(shè)有以樓層標(biāo)志的電梯位置。當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)，所以高層建筑不易使用這種方法。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號(hào)，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)分析。④ PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。2）擴(kuò)展的靈活性。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。2）編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。例如，采用軟件濾波。對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等。4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。① 可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。當(dāng)然，如果上述校驗(yàn)裕量很大，則可以適當(dāng)減小電動(dòng)機(jī)額定功率后再進(jìn)行上述校驗(yàn)，直至裕量適當(dāng)。同樣，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要考慮電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，當(dāng)電壓下降10%時(shí)，如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能大于等于電梯滿載時(shí)要求的負(fù)載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩MQZ，電梯就轉(zhuǎn)不起來。、啟動(dòng)校驗(yàn)① 初選電動(dòng)機(jī)以上面介紹的方法粗選電動(dòng)機(jī)的額定功率,將該電動(dòng)機(jī)作為初選電動(dòng)機(jī)可計(jì)算其額定轉(zhuǎn)矩 式（）② 對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)1）過載校驗(yàn) 異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線中最大轉(zhuǎn)矩Mm與額定電磁轉(zhuǎn)矩MN的比值反映了電動(dòng)機(jī)的過載能力，用表示 式()被稱作電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。③ 電梯的運(yùn)行屬于周期斷續(xù)工作方式，要求選用周期斷續(xù)工作制的電動(dòng)機(jī)。 電梯運(yùn)行速度曲線 ，為加速過渡階段，為穩(wěn)速運(yùn)行階段（此時(shí)電梯速度為額定速度），為減速停車階段。同理，增加S曲線變化率起動(dòng)曲線彎曲部分變緩，反之，起動(dòng)曲線彎曲部分變急。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)/分所需要的時(shí)間來定義的。我們也稱加加速度ρ為生理系數(shù)，在電梯行業(yè)里一般限制生理系數(shù)ρ不超過。① 由加速度引起的不適人在加速上升或減速下降時(shí)，加速度引起的慣性力疊加到重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時(shí)，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分的重力，使人產(chǎn)生上浮感，感到內(nèi)臟不適，頭暈?zāi)垦?。但電梯的臺(tái)數(shù)增加不是無限制的，通常在乘客高峰期時(shí)，使乘客的平均候梯時(shí)間小于30S即可。電梯的額定速度提高，運(yùn)行的時(shí)間縮短，達(dá)到了為乘客節(jié)省時(shí)間的目的。然而快速性和舒適性是一對(duì)相互矛盾的要求。電機(jī)功率P1，變頻器功率應(yīng)接近于電機(jī)功率，相對(duì)于留有較大裕量，因此可以取 式（）②變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能，帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。⑤ 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。VS616G5變頻器的特點(diǎn)如下：① 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。綜合考慮各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川VS616G5型全數(shù)字變頻器，它具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。中間直流環(huán)節(jié)。 變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來完成。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。電力電網(wǎng)送來的380V動(dòng)力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟?，?jīng)變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)的頻率可變的變頻變壓三相正弦交流電，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。電梯又同人的生命枚關(guān)，為了保證安全，不得不增加各種附屬裝置以提高電梯的安全性，導(dǎo)致電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。其作用是輸出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。1減速箱；　　　　　2曳引輪；3曳引機(jī)底座；　　　4導(dǎo)向輪；5限速器；　　　　　6機(jī)座；7導(dǎo)軌支架；　　　　8曳引鋼絲繩；9開關(guān)碰鐵；　　　　10緊急終端開關(guān)；11導(dǎo)靴；　　　　　　 12轎架；13轎門；　　　　　　 14安全鉗；15導(dǎo)軌； 　　　　　16繩頭組合；17對(duì)重， 　　　 18補(bǔ)償鏈；19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 　　20張緊裝置；21緩沖器；　 　　　22底坑；23層門；　　　　　　 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　26隨行電纜；27轎壁；　　　　　　 28轎內(nèi)操縱箱；29開門機(jī)； 　　　　30井道傳感器；31電源開關(guān)；　 　　32控制柜；33曳引電機(jī)；　　　　 34制動(dòng)器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)——層站。電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機(jī)控制電梯。conveyor）是帶有循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)