【正文】 執(zhí)行另一方向的運(yùn)行登記指令。如果電梯在某一層站關(guān)門時(shí)，有人或物碰觸了門安全觸板，或被非接觸式的光電式、電子式裝置檢測到關(guān)門障礙時(shí)，電梯便停止關(guān)門并立即轉(zhuǎn)為開門。如果欲乘電梯的乘客正逢電梯關(guān)門時(shí)，可按下外上、下召喚按鈕中與電梯欲行方向相同的一個(gè)按鈕，電梯便立即開門，這種操作，用于為本層開門。如果由于乘客過多而超載，則電梯超載檢測裝置發(fā)出超載信號，阻止電梯啟動并開門，直到滿足限載要求，電梯方能恢復(fù)正常運(yùn)行。如果停層時(shí)間到，便自動關(guān)門啟動、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，可根據(jù)各樓層廳外召喚信號，對符合運(yùn)行方向的召喚信號，將逐一應(yīng)答，自動?？浚詣娱_門。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號，則電梯自動換向運(yùn)行，應(yīng)答反向廳外召喚信號。如果沒有召喚信號時(shí)，電梯便自動關(guān)門停機(jī)，或自動駛回基站待命。如果某一樓層再有召喚信號，電梯便自動啟動前往應(yīng)召。 電梯主程序流程圖 層樓繼電器回路的實(shí)現(xiàn)要對電梯進(jìn)行控制首要的問題是反映電梯實(shí)際所在的位置即樓層。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設(shè)感應(yīng)器，這種方法雖然簡單直觀，但由于設(shè)置感應(yīng)器太多，占用PLC的I/O口也太多。由于PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易實(shí)現(xiàn)層樓電路。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站是將1送入D0，最上層端站時(shí)，將最高層數(shù)6送入D0，電梯每上升一層，D0將自動加一，電梯每下降一層，D0將自動減一，這樣使D0中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將D0分別與……6相比較，等于幾就說明電梯在幾層，這時(shí)驅(qū)動相應(yīng)的層樓繼電器實(shí)現(xiàn)層樓電路。按照上述方法，： 層樓繼電器電路 召喚回路召喚回路的作用：將廳外召喚信號記憶并顯示，當(dāng)電梯響應(yīng)后應(yīng)自動將其消除。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來實(shí)現(xiàn)。位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號。： 召喚登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 指令回路指令回路的作用：將轎內(nèi)指令信號記憶并顯示，當(dāng)電梯響應(yīng)后應(yīng)自動將其消除。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)理論依據(jù)及PLC梯形圖編制原理，指令回路功能圖如下圖所示： 指令登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 選向回路選向回路是根據(jù)目前電梯所在位置和指令、召喚的情況決定電梯的運(yùn)行方向（向上或向下）。實(shí)際就是改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電梯在無司機(jī)工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號或指令信號時(shí)，PLC自動根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來判定是上行還是下行。 若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向 電梯選向回路梯形圖 電梯的開關(guān)門環(huán)節(jié)1　 電梯的開門環(huán)節(jié)主要有以下幾種情況： 1）電梯投入運(yùn)行前的開門；2）電梯檢修時(shí)的開門；3）電梯自動運(yùn)行停層時(shí)的開門；4）電梯關(guān)門過程中的重新開門（防夾人功能）；5）呼梯開門。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開門梯形圖編制如下圖所示： 電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖2　 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。2）電梯自動運(yùn)行時(shí)的關(guān)門：停站時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束后，電梯應(yīng)該自動關(guān)門，停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯起制動環(huán)節(jié)1　 起動環(huán)節(jié)起動環(huán)節(jié)的條件是：電梯的運(yùn)行方向已經(jīng)確定，轎廂的門已經(jīng)關(guān)好。在本次設(shè)計(jì)中我采用的是利用時(shí)間繼電器來控制電梯的加速度的時(shí)間，但是這個(gè)時(shí)間值不是絕對的，需要跟實(shí)際情況聯(lián)系起來，根據(jù)調(diào)試來確定電梯的加速度時(shí)間。 變頻器升降速原理圖先將XX2豫置為頻率升降端口，X1為升速端口，X2為降速端口。當(dāng)KA1閉合時(shí)，X1得到信號，變頻器的輸出頻率上升，KA1斷開時(shí)，輸出頻率保持；當(dāng)KA2閉合時(shí)，X2得到信號，變頻器的輸出頻率下降，KA2斷開時(shí)，輸出頻率保持。在利用升降速端子功能的豫置時(shí)必須同時(shí)豫置，否則無效。根據(jù)上述原理，利用加速時(shí)間繼電器來控制KA1，就可以實(shí)現(xiàn)頻率的逐步上升，達(dá)到無級調(diào)速的目的。 電梯起動加速環(huán)節(jié)梯形圖2　 停車制動環(huán)節(jié)：電梯在停車制動之前，首先確定其停層的信號，即確定要停車的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)的選層信號比較后得到。例如現(xiàn)有一個(gè)人要從四樓下降到三樓，則電梯在運(yùn)動到三樓樓層中的樓層限位開關(guān)后，給PLC一個(gè)減速信號，而此信號就作為PLC控制變頻器減速變頻的控制信號。X041作為三樓的樓層限位開關(guān)，使用它觸發(fā)一個(gè)時(shí)間繼電器（減速時(shí)間繼電器），是電梯按照設(shè)定好的頻率下降曲線進(jìn)行減速。減速時(shí)間是由現(xiàn)場設(shè)備決定的，通過電梯的安裝調(diào)試可以準(zhǔn)確的設(shè)定電梯在每層的減速時(shí)間。現(xiàn)假設(shè)在三樓停車減速時(shí)間經(jīng)過調(diào)試為3s。 電梯三樓停車制動環(huán)節(jié)梯形圖 故障報(bào)警故障報(bào)警是在電梯轎廂運(yùn)行中超出了電梯上下限位開關(guān)時(shí)，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警指示。 電梯故障報(bào)警梯形圖 電梯轎廂通風(fēng)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的通風(fēng)系統(tǒng)電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過設(shè)定的值時(shí)，二氧化碳傳感器檢測控制輸入信號有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動機(jī)，使轎廂通風(fēng)。 電梯的照明系統(tǒng)電梯的照明系統(tǒng)如此設(shè)定：當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中轎廂內(nèi)燈一直是點(diǎn)亮的，當(dāng)電梯在工作時(shí)，在5分鐘之內(nèi)沒有任何的呼梯信號，電梯內(nèi)的照明關(guān)閉。 電梯的照明控制梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)5 總結(jié) 全文總結(jié) 變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動響應(yīng)層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動開關(guān)門和應(yīng)急手動開門、關(guān)門功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。在本次設(shè)計(jì)中，自己充分運(yùn)用了在校所學(xué)知識（運(yùn)動控制技術(shù)、PLC、自動控制原理等），認(rèn)真查閱相關(guān)資料，并聯(lián)系當(dāng)今社會中的主流的控制方式，結(jié)合PLC控制和交流變頻調(diào)速技術(shù)，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，提高了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。也使電梯調(diào)速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書中所要求的任務(wù)。由于課程設(shè)計(jì)時(shí)間與資源有限，不能完整的將指令程序通過編程器送入PLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試。待以后條件允許，可以對以上設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行進(jìn)一步完善，懇請老師諒解！ 展望根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，我個(gè)人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個(gè)方面會有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：1　 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。因?yàn)楦邔咏ㄖ某霈F(xiàn)，高層辦公樓層的出現(xiàn)，使得電梯的使用更是迫在眉睫，時(shí)間的集中，時(shí)間的緊迫，人流量的加大，如何更有效的控制多個(gè)電梯，進(jìn)行合理分配運(yùn)行，是現(xiàn)在電梯研究的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，這也將是電梯的發(fā)展趨向。2　 電梯的高速運(yùn)行帶來的諸多方面的影響。隨著現(xiàn)代樓層高度的增加，高速電梯也在迅猛的發(fā)展，電梯的速度和電梯系統(tǒng)中的各個(gè)方面都有著緊密的聯(lián)系。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵。3　 微機(jī)控制電梯經(jīng)濟(jì)性的研究。電梯在有效合理的運(yùn)行下，如何更經(jīng)濟(jì)的利用微機(jī)控制電梯運(yùn)作，是一個(gè)值得研究與發(fā)展利用的項(xiàng)目。沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì) 參 考 文 獻(xiàn) [1] 張萬忠. 可編程控制器入門及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：中國電力出版社， ：137148.[2] 張燕賓. 變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：7886.[3] 何 超. 交流變頻調(diào)速技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，： 2332.[4] 張漢杰. 現(xiàn)代電梯控制技術(shù)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，： 3594.沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)附 錄附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖