運動控制系統(tǒng)課程設計-基于plc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計-wenkub.com
2024-11-06 09:20 本頁面
【正文】 課程設計說明書裝訂順序：封面、任務書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。通過此次課程設計，還學到了一些新的思想與方法，相信這對我今后的學習和工作一定會很有幫助的。 25 ， PLC 控制變頻器輸出短暫直流電壓加到電機上，電機停止運行并鎖定當前位置，完成定位控制。 。 操作步驟如下： 。 S7200 編程語言 也通過 是 STEP 7 實現(xiàn) ，它是用于 S7系列 PLC 進行編程、調(diào)試的全新軟件，它是在國際標準 IEC11313的基礎上建立的，可以用 LAD、 FBD、 STL、 CFC、 SFC、 SCL 來編程。 電源向 CPU 及所連接的任何模塊提供電力支持。 輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作。 PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 （四） PLC 的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。 編程器是 PLC 的一種主要的外部設備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC 的工作情況。輸出接口是將主 機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。 CPU是 PLC 的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀 取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應外部設備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。 ，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例， 新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 ，功能 完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 高檔 PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、 11 位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等 ；高檔 PLC 機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。模塊 式 PLC 由不同 I/O 點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。 按點數(shù)分，可分為大型機、中型機及小型機等。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在快速調(diào)試的各個步驟都完成以后，應選定P3900，如果它置為 1，將執(zhí)行必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（ P0010=1不包括在內(nèi)）恢復為缺省設置值。 7 圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eA4D a t e : 12 J un 20 02 S he e t o f F i l e : D : \ U S E R \ M C L \ m c l 01 \ F bc .D D B D r a w n B y :K19 R 1 7+ 15RP1SAL19 V 1 4D5Q1C L K3Q2R4S6DAV D 89 R 69 R 5RP29 R 4567A 1 BV D 79 R 29 R 1 9 R 39 R 2 09 R 89 R 1 39 R 1 59 R 1 6 9 R 1 49 R 99 R 2 19 R 1 032184A 1 A9 R 1 1RP39 R 1 29 R 79 V 1 3D9Q13C L K11Q12R10S8DB9 V 1 5L2S2+ 159 R 1 8K29 C 19 C 2IfIoTA3TA2TA1TV1TV2 8 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 變頻器的選擇與設置 本次課程設計選用的是西門子的變頻器 ，其型號是 MM420。 5 圖 變頻調(diào)速系統(tǒng)總電氣圖 XBB3:5藍色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉(zhuǎn)編碼器(6 00 P/ R)風機(6 0W ) 電機(1 .1 KW )變頻電機變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 6 控制電路 的 設計 圖 控制電路圖 總體控制要求： PLC 根據(jù)輸入端的控制信 號及脈沖信號，經(jīng)過程序運算后由通訊端口控制變頻器運行設定的行程；電機運行到減速值后開始減速； 電機運行到設定值后停止運行并鎖定。 電機風機的控制電路用到了變頻器的兩個控制點 RL1B 和 RL1C，當變頻器通電時，這兩點自動接通，交流接觸器 KM42 的線圈也接通，風機開始運轉(zhuǎn)， 同時我們還用了熱繼電器FR41，用于過載保護。由于電機在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn) 生大量熱量，故主電路中還接了一個風機，起到冷卻泵的作用， 變頻電機的風機則通熱繼電器 FR41連接在交流接觸器 KM42上，再連接到交流接觸器 KM41的電網(wǎng)上。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護 。 按照主電路工作方式 ，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式 ，可以分為 PAM控制變頻器、 PWM控制變頻器和高載頻 PWM控制變頻器；按照工作原理 ，可以分為 V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用 途 ，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。由于這類變壓變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出
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