【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 位器，CPU224以上有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器（SMB28 SMB29）中的數(shù)值。（5）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU222有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16輸出點(diǎn)。S7200PLC有三種工作方式：停止、運(yùn)行和TERM方式，CPU前面板上用兩個(gè)發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作方式，綠色指示燈亮，表示為運(yùn)行狀態(tài)，紅色指示燈亮，表示為停止?fàn)顟B(tài)，在標(biāo)有SF的指示燈地表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障，PLC停止工作。STOP（停止）。CPU在停止工作方式時(shí)，不執(zhí)行程序，此時(shí)可以通過(guò)編程裝置向PLC裝載程序或進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。在程序編輯、上下載等處理過(guò)程中，必須把CPU置于STOP方式.RUN（運(yùn)行）。CPU在RUN方式下，POLC按照自己的工作方式運(yùn)行用戶(hù)程序。用工作方式開(kāi)關(guān)可以改變工作方式，工作方式有3個(gè)檔位：STOP 、TERM 、RUN。把方式開(kāi)關(guān)切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行；把方式開(kāi)關(guān)切到RUN位，可以啟動(dòng)程序的執(zhí)行；把方式開(kāi)關(guān)切到TERM或位，允許STEP 7Micro/WIN軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。如果工作方式開(kāi)關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時(shí)，電源上電，CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。用編程軟件改變工作方式。把方式開(kāi)關(guān)切換到TERM，可以STEP 7Micro/WIN軟件設(shè)置工作工方式。在程序中用指令改變工作方式。在程序中插入一個(gè)STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。CPU226是一種帶超大容量?jī)?nèi)存的設(shè)備，包括16KB程序內(nèi)存和10KB數(shù)據(jù)內(nèi)存，它專(zhuān)門(mén)針對(duì)應(yīng)用范圍廣、內(nèi)存要求高的需求而設(shè)計(jì)。Simatic S7200 CPU 226微型PLC具有40多個(gè)數(shù)字輸入/輸出口，并且通過(guò)擴(kuò)展模塊最多可擴(kuò)展為128個(gè)數(shù)字量輸入和120個(gè)數(shù)字量輸出。也可以通過(guò)擴(kuò)展模塊連接模擬量的外圍設(shè)備和溫度測(cè)量模塊。CPU 226有兩個(gè)單獨(dú)的接口,一個(gè)接口用于Simatic S7200網(wǎng)絡(luò)，而另一個(gè)接口用于Simatic S7300/400網(wǎng)絡(luò)中的從站MPI接口。而且，各接口也可以作為一個(gè)可自由編程的設(shè)備接口被參數(shù)化，并通過(guò)ASC II協(xié)議控制驅(qū)動(dòng)器、modem和打印機(jī)。借助通信擴(kuò)展模塊，CPU 226還可以用作ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)的從站和ASi網(wǎng)絡(luò)的主站。另外，它支持32位浮點(diǎn)運(yùn)算，包括三角函數(shù)和積分PID控制器。與所有S7200 CPU一樣，Simatic S7200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在全世界各地使用。和其它S7200 CPU一樣，用戶(hù)可以用Step7Micro/WIN軟件進(jìn)行編程和對(duì)新設(shè)備組態(tài)。序的生成過(guò)程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN ，甚至在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也能進(jìn)行。 EM235模擬量擴(kuò)展模塊的應(yīng)用(1) EM235的性能與指標(biāo)PLC的普通輸入輸出端口均為開(kāi)關(guān)量處理端口，為了使PLC能完成模擬量的處理，常見(jiàn)的方法是為整合式PLC加配模擬量擴(kuò)展單元。模擬量擴(kuò)展單元可將外部模擬量轉(zhuǎn)換為PLC可處理的數(shù)字量及將PLC內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果量轉(zhuǎn)換為機(jī)外所需的模擬量。EM235是S7200系列PLC的模擬量模塊，它有四路模擬量輸入及一路模擬量輸出，技術(shù)規(guī)范見(jiàn)表3。接線(xiàn)圖如圖6所示，可以用于恒壓供水控制中。圖6 EM235接線(xiàn)圖(2) EM235的校準(zhǔn)EM235的校準(zhǔn)可以簡(jiǎn)單地理解為儀表使用前的調(diào)零及調(diào)滿(mǎn)度。配置及校準(zhǔn)操作位置見(jiàn)圖7。圖7　EM235的校準(zhǔn)電位及DIP配置開(kāi)關(guān)表3　EM235的輸入輸出技術(shù)規(guī)范輸 入 技 術(shù) 規(guī) 范輸 出 技 術(shù) 規(guī) 范輸入最大電壓30DV隔離無(wú)輸入最大電流32A信號(hào)范圍 電壓輸出 電流輸出100～20mV輸入濾波衰減3Db，分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器隔離否分辨率，滿(mǎn)量程 電壓 電流12位11位輸入類(lèi)型差分輸入范圍電壓?jiǎn)螛O性電壓雙極性電流0～10V，0～5V0～1V，0～500mV0～100mV，0～50mV177。10V，177。5V177。1V～+1V，177。500mV177。250mV，177。100mV177。50mV，177。25mV0～20mA數(shù)據(jù)字格式 電壓 電流32000～3200輸入分辨率最差情況，0～55℃ 電壓輸出 電流輸出典型，25℃ 電壓輸出 電流輸出177。2%滿(mǎn)量程177。2%滿(mǎn)量程177。5%滿(mǎn)量程177。5%滿(mǎn)量程AD轉(zhuǎn)換時(shí)間250uS模擬輸入階躍響應(yīng)%共棋抑制40Db，DC到60Hz共棋電壓信號(hào)電壓加共模電壓必須≤177。12V24VDC電壓范圍～數(shù)據(jù)字格式雙極性，滿(mǎn)量程單極性，滿(mǎn)量程177。32000～3200設(shè)置時(shí)間 電壓輸出 電流輸出100us2msDC輸入阻抗≥10MΩ電壓輸入250Ω電流輸入最大驅(qū)動(dòng) 電壓輸出 電流輸出5000Ω最小500Ω最大 從上面圖7中可見(jiàn)，增益及偏置調(diào)節(jié)使用的電位器及配置調(diào)節(jié)使用的6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)SW1～SW6中，SW1～SW3用于衰減選擇，SWSW5用于增益選擇，SW6用于極性選擇。寫(xiě)入單元中模擬量輸入字中江度值對(duì)應(yīng)的模擬量的值是一樣，關(guān)系式：滿(mǎn)量程輸入衰減增益＝模擬量輸入字中數(shù)據(jù)反對(duì)應(yīng)的模擬量實(shí)際值EM235工作時(shí)，將輸入模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，圖8為輸入數(shù)據(jù)字格式。圖8 EM235輸入數(shù)據(jù)字格式最高有效位為符號(hào)位，0表示正值。模擬量的數(shù)字救困扶危值為10位婁左對(duì)齊。單極性格式中，右端3個(gè)連續(xù)的0使得模數(shù)換的計(jì)數(shù)值每變化多端一個(gè)單位，數(shù)據(jù)字則發(fā)8為單位變化。在雙格式中，左端4個(gè)連續(xù)的0使得模數(shù)轉(zhuǎn)換的計(jì)數(shù)值每變化一個(gè)單位，數(shù)據(jù)字則16為單位變化。圖9為輸出數(shù)據(jù)字格式。圖9 EM235輸出數(shù)據(jù)格式模塊的數(shù)字量至模擬量轉(zhuǎn)換器的12位計(jì)數(shù)在其輸出數(shù)據(jù)格式中是左對(duì)齊的。最高有效位為符號(hào)位，0表示正值，數(shù)據(jù)在裝載到轉(zhuǎn)換器的寄存器這前，4個(gè)連續(xù)的零是被打斷的，對(duì)輸出信號(hào)不發(fā)生影響[3]。(3) EM235應(yīng)用安裝使用過(guò)程注意事項(xiàng)：確定模塊安裝入系統(tǒng)時(shí)的位置，并由安裝位置確定模塊的編號(hào)。S7200擴(kuò)展單元安裝時(shí)在主機(jī)的右邊依次排列，并從模塊0開(kāi)始編號(hào)。為了在主機(jī)中過(guò)街輸入模擬量轉(zhuǎn)換后數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的處理及為了輸出需要在模擬量單元中轉(zhuǎn)換為模擬量的數(shù)字量，要在主機(jī)中安排一定的存儲(chǔ)單元，一般用模擬量輸入AIW及輸出AQW單元安排由模擬量模塊送來(lái)的數(shù)字量及待送入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量輸出的數(shù)字量。而在主機(jī)的變量存儲(chǔ)工V區(qū)存放處理產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)。工作程序編制：設(shè)置初始化子程序；設(shè)置模塊檢測(cè)子程序；設(shè)置了程序完成采樣及相關(guān)的工作；工程所需的有關(guān)模擬量的處理程序；處理后模擬量的輸出工作。 PLC系統(tǒng)的I/O配置PLC是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)的所有設(shè)備幾乎都是通過(guò)PLC的控制才能工作。要將設(shè)備與PLC相連成一個(gè)系統(tǒng)，先要分配好PLC的I/O端口的使用情況。PLC I/O地址分配表和PLC I/O配置圖分別見(jiàn)附錄。 變頻器的選用風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載在過(guò)載能力方面要求較低，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與速度的平方成反比，所以低速運(yùn)行時(shí)負(fù)載較輕，又因?yàn)檫@類(lèi)負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)速精度沒(méi)有特別要求，故選型時(shí)通常以性?xún)r(jià)比為主要原則，可以選擇普通功能變頻器。根據(jù)控制要求，西門(mén)子公司生產(chǎn)的MICROMASTER系列變頻器滿(mǎn)足本系統(tǒng)的需要[5]。 CROMASTER變頻器技術(shù)參數(shù)CROMASTER變頻器控制面板說(shuō)明：圖10　CROMASTER變頻器控制面板按鍵運(yùn)行鍵：用于起動(dòng)變頻器。 點(diǎn)動(dòng)鍵：用于停止變頻器。編程鍵：用于使參數(shù)和值之間的轉(zhuǎn)換。上升鍵：用于使參數(shù)號(hào)、參數(shù)索引號(hào)和參數(shù)值較高值變化。下降鍵：用于使參數(shù)號(hào)、參數(shù)索引號(hào)和參數(shù)值較低值變化。點(diǎn)動(dòng)鍵：在變額器停止時(shí)，按下此鍵，使變頻器起動(dòng)并且在預(yù)設(shè)的頻率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。正/反轉(zhuǎn)鍵：用于改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，可通過(guò)參數(shù)P123＝0來(lái)封鎖。MICROMASTER系列變頻器有一排控制端子，端子排列如圖11所示。P10+ 0V AM+ AM PTCA PTCB P5+ DIN1 DIN2 DNI3 DIN4 DIN5 B A PE 輸 出 繼 電 器1234567891011121314151617181920圖11　MICRO