【正文】 、定點(diǎn)運(yùn)動測試 　　首先設(shè)定物體所要到達(dá)的一個點(diǎn)的坐標(biāo)，控制物體總左下角原點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定時間內(nèi)較好的完成了題目要求。 主程序流程圖　?。?）定點(diǎn)運(yùn)動子程序　　通過對步進(jìn)電機(jī)的控制，： 　　　　　　　　a0=。當(dāng)軌跡為間斷線時，電機(jī)拉動傳感器在大角度方向內(nèi)位移，直到在某一方向檢測到新的黑線為止。系統(tǒng)單片機(jī)只需提供電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向信號和步進(jìn)脈沖，其硬件連接簡單，程序易編寫，且節(jié)省I/O口。方案論證　　根據(jù)題目的設(shè)計要求，本設(shè)計主要實(shí)現(xiàn)勾畫設(shè)定軌跡和對設(shè)定軌跡的搜尋功能，并能實(shí)時的顯示物體中畫筆所在位置坐標(biāo)。二、 44鍵盤功能圖軟件設(shè)計　　理論分析與計算　　位移/脈沖轉(zhuǎn)換方法：給步進(jìn)電機(jī)一定頻率的脈沖，使電機(jī)拖動一載體移位100cm，記錄下此期間所給脈沖總數(shù)z, 由此則步進(jìn)電機(jī)拉動載體位移1mm所需的脈沖數(shù)(注意給定的頻率不要太高，否則會出現(xiàn)丟步。 電機(jī)2的收放線長度為d（當(dāng)d0，電機(jī)反轉(zhuǎn)（或拉線收縮），當(dāng)d0時，電機(jī)正轉(zhuǎn)（或拉線伸長））　　　　　　　d=d0d1　　根據(jù)c，d的正負(fù)分別確定電機(jī)1，電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)向。測試說明測試指標(biāo)　　將設(shè)計題目所要求的各基本功能和發(fā)揮部分進(jìn)行分項(xiàng)測試。 尋跡測量數(shù)據(jù) 序號 連續(xù)線段尋跡情況 完成時間 /s 間斷線段尋跡情況 完成時間 /s 1 完成 完成 2 完成 完成 3 完成 完成 參考文獻(xiàn) [1] 梅遂生，楊家德 . 光電子技術(shù)——信息裝備的新秀 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社， 1999 [2] 張友德，趙志英，涂時亮。 畫圓子程序流程圖　?。?） 尋跡子程序　　通過判斷傳感器的不同狀態(tài)值，作出相應(yīng)的處理動作，當(dāng)遇到斷點(diǎn)時，多角度檢測下段的黑線，直到再次檢測到黑線。在本系統(tǒng)中，用IOB4～I(xiàn)OB7連接鍵盤的列信號C4～C1；用IOB0～I(xiàn)OB3連接鍵盤的行信號L4～L1。在7815的輸出極加上大功率三極管，擴(kuò)流后的電流為Io=Io′+Ic上式中Io′是7815的輸出端電流，Ic為三極管集電極電流。尋跡模塊　　方案一：采用熱探測器。懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)[05電子大賽一等獎]文章來源：凌陽科技教育推廣中心 作者：西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校（李新釗 胡春雷 錢建松） 發(fā)布時間：2006421 15:56:14 摘由于溫度變化是因?yàn)槲諢崮茌椛淠芰恳鸬?，與