伺服電機(jī)控制系統(tǒng)(參考版)
2025-08-02 00:15本頁(yè)面
【正文】 。HCPL7860/0872組成的可編程A/D轉(zhuǎn)換器具有12位的線性度，轉(zhuǎn)換時(shí)間為800nS，可提供5種轉(zhuǎn)換模式，輸入電壓范圍為200mV～+200mV，單5V電源供給，HCPL7860內(nèi)部分為轉(zhuǎn)換編碼模塊和譯碼模塊，轉(zhuǎn)換編碼模塊包含一個(gè)式過(guò)采樣A/D轉(zhuǎn)換器，它將輸入的低帶寬模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為一位高速串行數(shù)據(jù)流，該高速數(shù)據(jù)流和采樣時(shí)鐘的編碼后通過(guò)隔離帶傳輸至譯碼模塊，譯碼模塊接收到數(shù)據(jù)解碼后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成分離的高速時(shí)鐘和數(shù)據(jù)通道，再由HCPL0872進(jìn)行下一步處理。3 利用采樣電阻結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片采樣電流 1％，說(shuō)明采用LEM霍爾傳感器檢測(cè)電流具有較高的準(zhǔn)確度。 電流采樣電路如圖2所示，由于TMS320F2812片內(nèi)的ADC模塊要求輸入0～3V的單極信號(hào)，必須將LEM輸出的小電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大濾波后輸入DSP。 電流采樣電路設(shè)計(jì)霍爾器件根據(jù)磁補(bǔ)償原理制作而成，它可傳感從直流到數(shù)百千赫茲的信號(hào)。 三種電流采樣方案的分析與比較
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