伺服電機(jī)控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2024-08-12 00:15本頁面
【正文】 利用霍耳傳感器采樣電流 因?yàn)楸疚难芯康氖侨嗥胶庀到y(tǒng)Ia＋I(xiàn)b+Ic=0，因此只要檢測其中的兩路電流，就可以得到三相電流。CPLD模塊負(fù)責(zé)對光柵尺反饋的位置信息和上位機(jī)發(fā)送脈沖形式指令信息進(jìn)行濾波和計(jì)數(shù)，并將數(shù)據(jù)以總線方式傳送給DSP；同時(shí)處理鍵盤輸入和顯示輸出，以及開關(guān)量的輸入輸出。本文通過對這三種方案分別進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和具體實(shí)驗(yàn)后所得結(jié)果的比較分析，對三種方案各自的特點(diǎn)有了清晰的認(rèn)識，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統(tǒng)的整體性能。 伺服電機(jī)控制系統(tǒng)對于數(shù)字化伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果，電流采樣的精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。直線、力矩、音圈、無刷伺服電機(jī)，高性能驅(qū)動器 在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流檢測的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器[1]，將電流信號經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換，變換為直流電壓信號輸出，然后，
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