電液伺服控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 16:25本頁(yè)面
【正文】 作用是為負(fù)載提供一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。 光電傳感器設(shè)計(jì)在檢測(cè)的反饋回路上光電傳感器的精度在很大程度上決定了系統(tǒng)的精度，因此設(shè)計(jì)較為可靠和精度高的檢測(cè)器非常重要. 光電傳感器的設(shè)計(jì)包括電源、檢測(cè)器、轉(zhuǎn)換電路和濾波整流電路四部分。光電傳感器包括光源的設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)換、濾波等。(其中給定值為數(shù)字給定) 系統(tǒng)原理框圖在系統(tǒng)中光電傳感器、伺服閥、卷取機(jī)及與其配套的油缸等液壓器件是系統(tǒng)的主體部分。：180610702 糾偏液壓站原理圖 帶鋼糾偏控制系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)選型系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、伺服放大器、伺服閥、卷取機(jī)及光電傳感器等環(huán)節(jié)組成。16(疊加式單向節(jié)流閥)是為了調(diào)整定位速度，保證18(油缸II)穩(wěn)定準(zhǔn)確定位。 ③不管系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)還是手動(dòng)狀態(tài)，油液都可經(jīng)過(guò)15(電磁換向閥)和16（疊加式單向節(jié)流閥)進(jìn)入18〔油缸II〕，控制光電傳感器的位置。 ②當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)控制狀態(tài)下時(shí)，13(電磁換向閥)處于左位(關(guān)閉)，14(電磁換向閥)處于左位或右位。油路原理分析:油液經(jīng)4（葉片泵）向上進(jìn)入6(單向閥)：①當(dāng)系統(tǒng)在自動(dòng)控制狀態(tài)下時(shí)，13(電磁換向閥)處于右位，14(電磁換向閥)處于中位(關(guān)閉)。②實(shí)現(xiàn)光電傳感器位置的手動(dòng)調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)速度可調(diào)。，在帶鋼寬度變化時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)光電傳感器的光電頭可以實(shí)現(xiàn)帶鋼邊緣位置的準(zhǔn)確定位。，提高抗干擾性能，有利于提高控制精度。為此我們?cè)谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)中需采用特殊的光電傳感器檢測(cè)帶鋼偏移信號(hào)，控制器采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和智能PI控制算法，以減小和消除超調(diào)，加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電液伺服閥控制液壓缸，推動(dòng)卷取機(jī)跟隨鋼帶。 帶鋼糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)參數(shù)及基本要求1）機(jī)組速度：V=2m/s2）負(fù)載情況：以慣性負(fù)載為主，卷取機(jī)移動(dòng)部件總重量M1=23t，最大鋼卷重量M2=20t3）帶鋼寬度變化范圍：75cm125cm4）工作行程：H=300mm5）工作條件：因活套內(nèi)行走,小車運(yùn)行不穩(wěn)，易引起帶鋼橫向擺動(dòng)1)最大調(diào)節(jié)速度Vs=30mm/s，系統(tǒng)頻寬3Hz2)卷齊精度e≤2mm 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案本論文研究的對(duì)象位于軋鋼生產(chǎn)線。帶鋼跑偏時(shí)，帶邊偏離光電傳感器中央，光電傳感器檢測(cè)出帶材的位置偏差，將信號(hào)送給電控裝置，而后經(jīng)過(guò)放大等一系列動(dòng)作送至伺服閥，由伺服閥控制液壓缸驅(qū)動(dòng)卷筒，使卷筒向跑偏方向跟蹤。 帶鋼糾偏控制系統(tǒng)工作原理，典型的帶鋼卷取糾編控制系統(tǒng)，主要由光電傳感器，控制器，液壓伺服系統(tǒng)(液壓站、伺服閥)，卷取機(jī)所組成。氣液伺服閥中的膜片不僅起氣壓位移轉(zhuǎn)換作用，還起力放大作用，因此系統(tǒng)中省去了放大器，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。電反饋和校正方便:光電檢測(cè)器的開口(即發(fā)射與接受器間距)可達(dá)一米左右，因此可直接方便的裝于卷取機(jī)旁，但系統(tǒng)較復(fù)雜。后者為光電檢測(cè)器和電液伺服
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1