液壓伺服控制系統(tǒng)第8章電液伺服系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-06 02:35本頁面
【正文】 大器、伺服閥、液壓缸和位 移傳感器組成的位置回路控制。 控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性差或系統(tǒng)是不穩(wěn)定的， 系統(tǒng)需要校正 。 電液速度伺服系統(tǒng) 一、閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng) 速度控制系統(tǒng)是一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，為了使系統(tǒng)穩(wěn) 定，必須要加校正環(huán)節(jié)，可以考慮加滯后校正和積分 校正。 壓力反饋校正 方塊圖及其變換 動壓反饋校正 方塊圖變換 變換后方塊圖 增加部分 機(jī)械手液壓伺服系統(tǒng) 如圖所示為機(jī)械手手臂伸縮伺服系統(tǒng)工作原 理圖。 可以來用壓力反饋伺服閥或功壓反饋伺服閥實(shí)現(xiàn)壓力 反饋和動壓反饋。如果將負(fù)載壓力加以反饋，使 輸入系統(tǒng)的流量減少．則系統(tǒng)的振動將減弱。負(fù)載壓力隨系統(tǒng)的動態(tài)而變化。 它們可以單獨(dú)使用，也可以聯(lián)合使用。 系統(tǒng)開環(huán) 伯德圖 a 未校正系統(tǒng) b 校正環(huán)節(jié) c 校正后系統(tǒng) 速度反饋校正的主要作用是提高主回路的靜態(tài)剛度， 減少速度反饋回路內(nèi)的干擾和非線件的影響，提高系 統(tǒng)的靜態(tài)精度。頻率 高于 液壓控制系統(tǒng)動態(tài)特性頻率 5倍以上 ， 1)( ?sGsv無彈性負(fù)載四通閥控對稱缸動力元件方塊圖 系統(tǒng)方塊圖 開環(huán)伯德圖 hhvK ??2?系統(tǒng)的穩(wěn)定條件 閉環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)閉環(huán)剛度特性 電液位置伺服系統(tǒng)校正 以上討論了比例控制的電液位置伺服系統(tǒng)，其性能主 要由動力元件參數(shù)所決定，對這種系統(tǒng)，單純靠調(diào)整 增益往往滿足不了系統(tǒng)的全部性能指標(biāo)，這時(shí)就要對 系統(tǒng)進(jìn)行校正，高性能的電液伺服系統(tǒng)一般都要加校 正裝置。
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