液壓伺服控制系統(tǒng)第8章電液伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-05-27 02:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 以上討論了比例控制的電液位置伺服系統(tǒng)，其性能主 要由動(dòng)力元件參數(shù)所決定，對(duì)這種系統(tǒng)，單純靠調(diào)整 增益往往滿(mǎn)足不了系統(tǒng)的全部性能指標(biāo)，這時(shí)就要對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行校正，高性能的電液伺服系統(tǒng)一般都要加校 正裝置。 一、滯后校正 滯后校正的主要作用是通過(guò)提高低頻段增益，減小系 統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，或者在保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的條件下， 通過(guò)降低系統(tǒng)高頻段的增益，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 系統(tǒng)開(kāi)環(huán) 伯德圖 a 未校正系統(tǒng) b 校正環(huán)節(jié) c 校正后系統(tǒng) 速度反饋校正的主要作用是提高主回路的靜態(tài)剛度， 減少速度反饋回路內(nèi)的干擾和非線件的影響，提高系 統(tǒng)的靜態(tài)精度。加速度反饋主要是提高系統(tǒng)的阻尼。 它們可以單獨(dú)使用，也可以聯(lián)合使用。 二、速度和加速度校正 三、壓力反饋和動(dòng)壓反饋校正 采用壓力反饋和動(dòng)壓反饋校正的目的是提高系統(tǒng)的阻 尼。負(fù)載壓力隨系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)而變化。當(dāng)系統(tǒng)振動(dòng)加劇 時(shí)，負(fù)載壓力也增大。如果將負(fù)載壓力加以反饋，使 輸入系統(tǒng)的流量減少．則系統(tǒng)的振動(dòng)將減弱。起到了 增加系統(tǒng)阻尼的作用。 可以來(lái)用壓力反饋伺服閥或功壓反饋伺服閥實(shí)現(xiàn)壓力 反饋和動(dòng)壓反饋。也可以采用液壓機(jī)械網(wǎng)絡(luò)或電反饋 實(shí)現(xiàn)壓力反饋或動(dòng)壓反饋。 壓力反饋校正 方塊圖及其變換 動(dòng)壓反饋校正 方塊圖變換 變換后方塊圖 增加部分 機(jī)械手液壓伺服系統(tǒng) 如圖所示為機(jī)械手手臂伸縮伺服系統(tǒng)工作原 理圖。 數(shù)控銑床液壓伺服系統(tǒng) 如圖所示為數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)。 電液速度伺服系統(tǒng)
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