數(shù)控伺服系統(tǒng)介紹(編輯修改稿)
2025-07-22 07:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的一種新結(jié)構(gòu)機床，不但布局形式不同于傳統(tǒng)的C型立式銑床，而且其綜合機械性能、參數(shù)也優(yōu)于它們。AV1200/2是根據(jù)葉輪加工的需要在AV1200機床上增加了可傾斜數(shù)控轉(zhuǎn)臺而開發(fā)研制的五軸立式數(shù)控銑床。交流伺服電機通過聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠直聯(lián)。且采用德國高精度、高強度、小慣量聯(lián)軸器。滾珠絲杠與螺母進行了預(yù)緊，安裝時進行了預(yù)拉伸，提高了伺服系統(tǒng)的傳動剛性，確保機床的位置精度。配有集中潤滑裝置，定時定量對導(dǎo)軌和滾珠絲杠進行潤滑。使機床保持高響應(yīng)特性和高剛性。工作臺在線性滾珠導(dǎo)軌上作X向運動, Z軸滑枕上配置五軸聯(lián)動銑頭。Y軸采用雙線性滾珠導(dǎo)軌安裝呈垂直分布狀態(tài), Z軸采用大規(guī)格線性滾珠導(dǎo)軌與雙平衡液壓缸裝置,三軸均采用伺電機與滾珠絲杠螺母副通過聯(lián)軸器直接的形式。交流伺服電機是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有勵磁繞組和控制繞組，如下圖，這兩個繞組在空間相差90176。電角度。一相為勵磁繞組f，它始終接在交流電源Uf上；另一相為控制繞組k，接輸入信號電奪Uk。Uf與Uk二者頻率相同，若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90176。電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90176。電角度，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。加在控制繞組Uk上的信號不同，產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同。故當負載轉(zhuǎn)矩一定，改變控制信號，就可以改變磁場的橢圓度，從而控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。而當控制電壓的相位相反時，伺服電動將反轉(zhuǎn)。kUffCUkk交流伺服電動機調(diào)速交流伺服電動機調(diào)速常由調(diào)頻調(diào)速的方法實現(xiàn)。脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶 體管或晶體管導(dǎo)通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定。 脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以
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