7伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-08-17 18:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的轉(zhuǎn)角，并通過(guò)數(shù)顯裝置進(jìn)行顯示。通過(guò)測(cè)定計(jì)數(shù)脈沖的頻率，即可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)速。 （ 3）脈沖編碼器的辨向 光欄板上兩條狹縫中的信號(hào) A和 B(相位差 90176。 )，通過(guò)整形，成為兩相方波信號(hào)。根據(jù)先后順序，即可判斷光電盤的正反轉(zhuǎn)。若 A相超前于 B相，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若 B相超前 A相，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。若以該方波的前沿或后沿產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列。 A相 B相 90176。 相相176。相相176。相相176。（ 4）提高光電脈沖編碼器分辨率的方法 ? 提高光電盤圓周的等分狹縫的密度，實(shí)際上是使光電盤的 狹縫變成了圓光柵線紋。 ? 增加光電盤的發(fā)信碼道，使盤上不僅只有一圈透光狹縫， 而且有若干大小不等的同心圓環(huán)狹縫 (稱為碼道 )，光電盤 回轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖信號(hào)數(shù)增多，使分辨率提高。 3. 絕對(duì)式光電脈沖編碼器 （ 1）結(jié)構(gòu) 絕對(duì)式脈沖編碼器結(jié)構(gòu)與增量式相似，就是在碼盤的每一轉(zhuǎn)角位置刻有表示該位置的唯一代碼，稱為絕對(duì)碼盤。絕對(duì)式脈沖編碼器是通過(guò)讀取編碼盤上的代碼 (圖案 )來(lái)表示軸的位置。 碼盤的種類 按碼制不同分二進(jìn)制碼、格雷碼（循環(huán)碼）、十進(jìn)制碼、六十進(jìn)制碼等，最常用的是二進(jìn)制循環(huán)碼盤。 純二進(jìn)制碼有一個(gè)缺點(diǎn)：相鄰兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)可能有多位二進(jìn)制碼不同，當(dāng)數(shù)碼切換時(shí)
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