7伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-17 18:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的轉角，并通過數(shù)顯裝置進行顯示。通過測定計數(shù)脈沖的頻率，即可測出工作軸的轉速。 （ 3）脈沖編碼器的辨向 光欄板上兩條狹縫中的信號 A和 B(相位差 90176。 )，通過整形，成為兩相方波信號。根據(jù)先后順序，即可判斷光電盤的正反轉。若 A相超前于 B相，對應電動機正轉；若 B相超前 A相，對應電動機反轉。若以該方波的前沿或后沿產(chǎn)生計數(shù)脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列。 A相 B相 90176。 相相176。相相176。相相176。（ 4）提高光電脈沖編碼器分辨率的方法 ? 提高光電盤圓周的等分狹縫的密度，實際上是使光電盤的 狹縫變成了圓光柵線紋。 ? 增加光電盤的發(fā)信碼道，使盤上不僅只有一圈透光狹縫， 而且有若干大小不等的同心圓環(huán)狹縫 (稱為碼道 )，光電盤 回轉一周發(fā)出的脈沖信號數(shù)增多，使分辨率提高。 3. 絕對式光電脈沖編碼器 （ 1）結構 絕對式脈沖編碼器結構與增量式相似，就是在碼盤的每一轉角位置刻有表示該位置的唯一代碼，稱為絕對碼盤。絕對式脈沖編碼器是通過讀取編碼盤上的代碼 (圖案 )來表示軸的位置。 碼盤的種類 按碼制不同分二進制碼、格雷碼（循環(huán)碼）、十進制碼、六十進制碼等，最常用的是二進制循環(huán)碼盤。 純二進制碼有一個缺點：相鄰兩個二進制數(shù)可能有多位二進制碼不同，當數(shù)碼切換時
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