交流伺服系統(tǒng)常見故障及處理(編輯修改稿)
2025-06-16 19:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輸入電子齒輪比太大 編碼器故障 編碼器電纜不良 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào) 偏差過大 接通控制電源時 輸入指令脈沖 電機運行過程中 電路板故障 受到干擾 電機 U、 V、 W引線接錯 編碼器電纜引線接錯 編碼器故障 設(shè)定位置超差檢測范圍大小 位置比例增益太小 轉(zhuǎn)矩不足 指令脈沖頻率太高 ①切削力過大、加工力過大、進給過快，降低進給 速度及減少加深。 ②進給絲桿傳動扭矩大（超過設(shè)計要求），傳動皮 帶過緊，絲桿，螺母座未安裝好或螺母座端面與 絲桿中心線不正。調(diào)整皮帶、絲桿、螺母座。 a．絲杠、螺母研損，換新絲杠。 b．絲杠軸承研損，換軸承。 c．傳動導(dǎo)軌面研損，修機床導(dǎo)軌面。 d．壓板面或鑲條研損，修壓板鑲條。 過載 ③絲桿與導(dǎo)軌平行差，調(diào)查絲杠位置。 ④導(dǎo)軌面平面度差；壓板面與導(dǎo)軌面平行差；兩導(dǎo)向?qū)к壝嫫叫胁?，調(diào)查、修理。 ⑤絲杠軸承鎖緊螺母、螺紋與端面超差，修鎖緊螺母端面。 ⑥壓板、鑲條的接觸為中間硬，造成導(dǎo)向不好，運動中磨損造成。 ⑦絲杠導(dǎo)軌缺少潤滑 其它常見故障 風(fēng)扇報警 串行編碼器通信錯誤報警 電池低電壓報警 工作過程中，振動或爬行 運動失控（飛車） 機床定位精度或加工精度差 竄動 風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟，或損壞。 1）觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)，如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)， 拆下觀察扇葉是否有較多油污，用汽油 或酒精清洗后再裝上，如果還不行，更 換風(fēng)扇。 2）拆下控制板，用萬用表測量有風(fēng)扇插座 的線路是否有斷線。 風(fēng)扇報警 單元檢測到電機編碼器斷線或通信不良。 1）檢查電機的編碼器反饋線與放大器的連接 是否正確，是否牢固。 2）如果反饋線正常，更換伺服電機或編碼器。 3）如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查 電動機反饋線的屏蔽線是否完好 。 串行編碼器通信錯誤報警 絕對編碼器電池電壓太低，需更換。檢 查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更 換電池。 電池低電壓報警 1）傳動環(huán)節(jié)間隙過大； 2）電動機負載過大； 3）伺服電動機或速度位置檢測部件不良； 4）外部干擾、接地、屏蔽不良等等。 5）驅(qū)動器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。 工作過程中，振動或爬行
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