菱伺服系統(tǒng)教育訓練講義教學(編輯修改稿)
2025-05-30 18:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 產(chǎn)生。 (速度控制模式 ) 腳位說明 (二 ) 轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。一般的用途為位 置控制或速度控制時速度偏差的結(jié)果所做電流控制。由外部直 接控制電流值亦可控制馬達的輸出轉(zhuǎn)矩如膠布機等張力控制可 運用。 ，卷取的滾輪半徑越大時、負載轉(zhuǎn)矩相對增加。伺服馬達的輸出 轉(zhuǎn)矩相對增加。 ，負載瞬間變輕，但馬達高速回轉(zhuǎn)，此時伺服馬達的輸 出轉(zhuǎn)矩減少。 ，必需留意馬達的溫度與轉(zhuǎn)矩特性的關係。 三菱泛用伺服分類 ： 30W～ 400W ： 50W～ ： 50W～ ： 50W～ 7KW ： 50W～ 55KW(30KW ～ 50KW為 440V) :100W~2KW :10W~30W ◆ Atype：泛用標準界面 (MRJ2A、 MRJ2SA 、 MRHAN) ◆ Btype： SSCNET(BUSLINK) (MRJ2B、 MRJ2SB MRHBN) ◆ Ctype： 1軸控制內(nèi)藏 (MRJ2C、 MRHACN、 MRJ2SCP) 三菱泛用伺服組成 馬達 HC K FS4 3 HC S FS1 0 2 驅(qū)動器 MR J2 S 40A MR J2 S 100A 接頭 MR J2 CN 1 MR J2 CN 1 CN1 端子臺 S MR T B 2 0 + CAB L E S MR T B 2 0 + CAB L E 接頭 MR J2 CN M MR J2 CN S CN2 連接線 MR JCC B L □ M MR JHSCB L □ M 電源接頭 MR P W CN K 1 MR P W CN S 1 (M R P W CN S 2 ) 回生電阻 內(nèi)藏 內(nèi)藏 MELSERVO演進圖 產(chǎn)業(yè)界的需求 1980 ?生產(chǎn)性向 ?FMS 機能、性能 技術革新 占有率 (%) ?POWER TRANSISTOR 模組化 ?釹鐵磁石 ? 16BIT微處理 1985 ?免保養(yǎng) ?高速應答、 CIM ?低價位化 1990 1995 2022 2022 年 ?小型化 ?低噪音 ?省配線化 ?規(guī)格對應 ?耐環(huán)境性 ?高速高性能 ?網(wǎng)路化 ?開放化 ?診斷機能 ?dq變換 (向量控制 ) ?32BIT微處理 ?CAE ?高密度實裝技術 ?IPM ?DSP RISC微處理 ?具有機械系控制邏輯 ?網(wǎng)路技術 5% 10% 17% 23% 30% 35% A SA、 SB J C H J2Super J2 ?依控制器脈波列作定位 ?與汎用 SV同時展開 ?全數(shù)位式伺服 ?無線的放大器 ?BUS形的 AMP開發(fā) ?dq軸控制 ?筆記本大小之普及型之開發(fā) ?內(nèi)含自動調(diào)諧機能 ?標準 ABS編碼器 ?標準 CE、 UL規(guī)格 ?依馬達 ID識別 ?高密度捲線及連結(jié)CORE，因此馬達小型化 ?機械分析機能 ?適應制振控制 ?機械仿真機能 ?增益搜尋機能 ?MODEL適應控制 ?即時自動調(diào)諧 ?SERIAL高速 SCNET BUS對應 ?採用 32 BIT RISC CPU ?共振濾波器 ?產(chǎn)業(yè)界最小之 SERVO AMP ?內(nèi)含 IPM 產(chǎn)品特長 ? 基本性能提升 (發(fā)揮機械性能之極限 ) ? 應答頻率、編碼器解析度提升 ? 使用方便、安裝時間縮短 ? 高性能即時自動調(diào)諧 ? 伺服馬達種類齊全 ? 共振濾波器、適應制振控制 ? 整體支援含有機械系 ? 模式適應控制 ? 機械分析機能、機械仿真機能 ? 增益搜尋機能 ? 耐環(huán)境、規(guī)格、與既有品可互換 ? 耐振動提升 ? 海外規(guī)格、馬達保護構造 ? 伺服馬達 ID ? 外形尺寸、安裝、各信號的互換性 MRJ2高應答版 產(chǎn)品區(qū)分 性能 容量 (W) 10 30 50 100 400 1000 22K 55K 100K MRJ2Jr DC24V 10~ 30W MRH 50~22KW MRJ2 50~ 30~ 55KW MRH400V 大容量 MRJ2 SUPER MRC 30~400W 7KW 30KW 50W 形名構成 ? 伺服驅(qū)動器 M R J 2 S 1 0 A 1 無 :三相 AC200V、單相 AC230V， 1:單相 AC100V (預定販賣 ) A:標準脈波列、類比 I/F B:SSCNET C:Controller 60、 70、 100、 200、 350、 (500、 700) 伺服驅(qū)動器系列名 ? 伺服馬達 H C K F S 0 5 3 ? ? ? 軸端加工 K:槽鍵 D:D型軸 減速機 :G G1H、 G2 電磁剎車 : B:附電磁剎車 額定旋轉(zhuǎn)速度 r/min 1:1000 2:2022 3:3000 額定輸出 05:50W~70:7KW 馬達系列 MFS、 KFS、 SFS、 RFS、 UFS
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