菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義教學(xué)(完整版)
【正文】 制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩如膠布機(jī)等張力控制可 運用。 時間 適應(yīng)制振 控制開始 使用方便 機(jī)械分析機(jī)能 ? 伺服馬達(dá)加振時，機(jī)械系的頻率分析開始進(jìn)行 ? 短時間 30秒內(nèi)分析完畢 轉(zhuǎn)矩 傳動機(jī)構(gòu) 負(fù)荷機(jī)械 ? 機(jī)械系的診斷 ? 機(jī)械系的模組化 ? 與機(jī)械仿真軟體組合作最合適的控制 共振點之測定 由電腦作 最適調(diào)整 增益搜尋機(jī)能 ? 定位整定時間為表示從指令終了到定位完了信號 指令 定位整定時間 馬達(dá)動作 定位完了信號 搜尋最合適之增益 1 2 3 4 6 7 8 9 增 益 B 增益 A 5 10 11 12 13 15 16 17 18 增 益 B 增益 A 14 最合適之設(shè)定結(jié)果 1 2 3 4 自動搜尋最 合適之增益 由電腦作 最適調(diào)整 機(jī)械仿真軟體 (1) ?全面支援伺服系統(tǒng)之軟體 馬達(dá)容量 :容量選定軟體 機(jī)能面 :依各種資料檢討 性能及特性 :依實機(jī)測試及經(jīng)驗 值推定 問題點 假設(shè)要獲得性能及特性時，須 對電機(jī)品及機(jī)械系再檢討、變 更及改造，並重新評估運轉(zhuǎn)模 式。 轉(zhuǎn)矩控制 〔 縱割機(jī) 〕 ?縱割機(jī)，加工部份的最後處理工程， 卷取部分為切開長條之加工物品。 膠材的袋狀加工處理，各種食品大小 尺寸對應(yīng)，包裝後並予以切割處理。 射出成型機(jī)械 ?塑膠部品零件的利用製造。圓盤經(jīng)過 化學(xué)藥劑洗淨(jìng)溶解污物，需注意各槽間的 銜接處理過程。 膠模印刷機(jī)，亦可使用此種機(jī)構(gòu)。 開發(fā)效率大幅提升 仿真軟體方式 由電腦作 最適調(diào)整 機(jī)械仿真軟體 (2) 指令系情報輸入 模擬結(jié)果 輸入機(jī)械系情報 亦可從機(jī)械分析 輸入 由電腦作 最適調(diào)整 通信介面 ?RS232C之場合 ?RS422之場合 (最大至 32軸 ) RS232C/RS422 轉(zhuǎn)換模組 擴(kuò)充性 由 J2至 J2Super 之變更內(nèi)容總結(jié) ?驅(qū)動器的演算處理高速化 應(yīng)答頻率 250Hz→550Hz ?使用更加方便 自動調(diào)諧機(jī)能提升 共振濾波器及適應(yīng)制振控制 增益搜尋、機(jī)械分析及仿真機(jī)能 顯示 LED 4位 → 5位 ?擴(kuò)充性 SSCNET對應(yīng)、 RS232C、 RS422 ?高解析度編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化 13bit(8192)， 14bit(16384)→17bit(131072) ?耐環(huán)境性提升 馬達(dá)保護(hù) 小容量等級 IP44→IP55 耐振動性 小容量 2G→5G ?使用更加方便 高慣性馬達(dá) HCKFS系列 操作說明 驅(qū)動系種類 自動調(diào)諧機(jī)能 G ain調(diào)整功能Pr .2的設(shè)定負(fù)荷慣性矩比的推定自動設(shè)定的參數(shù) 使用者可調(diào)整的參數(shù)自動調(diào)諧模式1 010□ 常時推定PG 1( P r .6) , G D2 (P r .34)PG 2(Pr .35), V G 1( P r .36)VG 2( P r .37) ,VIC (P r .38)Pr .2的應(yīng)答性設(shè)定自動調(diào)諧模式2 020□PG 1( P r .6) ,P G 2( Pr .35 )VG 1( P r .36) ,V G 2( P r .37)VIC (P r .38)G D2 (P r .34)Pr .2的應(yīng)答性設(shè)定手動模式1 030□PG 2( P r .35)VG 1( P r .36)PG 1( P r .6) , G D2 (P r .34)VG 2( P r .37) ,VIC (P r .38)手動模式2 040□Pr .34值固定PG 1( P r .6) , G D2 (P r .34)PG 2( P r .35) ,V G 1( P r .36)VG 2( P r .37) ,VIC (P r .38)補(bǔ)間模式000□ 常時推定G D2 (P r .34) ,P G 2 (P r .35)VG 2( P r .37) ,VIC (P r .38)PG 1( P r .6)VG 1( P r .36)自動調(diào)諧機(jī)能 START 2軸以上補(bǔ)間 補(bǔ)間模式 自動調(diào)諧模式 1 Yes No OK? 自動調(diào)諧模式 2 OK? No 手動模式 1 OK? No No 手動模式 2 END Yes Yes Yes OK? No Yes 自動調(diào)諧機(jī)能 搬運 控 制 〔 垂 直 〕 ?伺服的導(dǎo)入控制，機(jī)械速度加快 使生產(chǎn)效率提升。 ，必需留意馬達(dá)的溫度與轉(zhuǎn)矩特性的關(guān)係。 ： 從低速至高速之間的控制範(fàn)圍 (1： 1000 ~ 5000)速度控制範(fàn)圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩 特性。 3000*10 = 30000mm/min 位 置 定 位 控 制 基 礎(chǔ) – degree 187。 30000 速度 187。 ?伺服馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)的 Encoder脈波數(shù)。 ～ 約177。 相反，檢測馬達(dá)軸或機(jī)械軸端，之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路 。10 P
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