無位置傳感器伺服系統(tǒng)控制策略的研究(完整版)
【正文】 機的控制和一些特殊場合具有重要的意義。它的驅(qū)動、控制更是和電子技術(shù)息息相關(guān)。高精度的電機系統(tǒng)對速度控制和位置控制提出很高的要求，相應(yīng)地對傳感器的要求提高。在無位置傳感器技術(shù)方面，許多學(xué)者作出了研究，提出了切實可行的方法。 無位置傳感器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ?具體研究過程中將建立永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上深入分析永磁同步電機的內(nèi)部電磁約束關(guān)系，這些電磁約束關(guān)系對了解永磁同步電機的原理和研究高性能的控制決策提供了理論依據(jù)。 ?難點：模型復(fù)雜 ? 設(shè)計參數(shù)較多 ? 參數(shù)不易得到 ?基于估計坐標(biāo)系提出 PMSM無位置傳感器矢量控制的一種新的狀態(tài)估計方法。最后設(shè)計開發(fā)相應(yīng)的上位機監(jiān)控軟件，實現(xiàn)DSP與上位機的通訊。在討論狀態(tài)估計算法對電機參數(shù)依賴性的基礎(chǔ)上，給出估計誤差補償算法。通過仿真，可以深入理解空間電壓矢量的控制原理以及控制效果，同時也可加快實際系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試過程。 解決的問題 ? 無傳感器技術(shù)的應(yīng)用給永磁同步電機帶來了起動問題。電機系統(tǒng)中傳感器的存在阻礙了電機向高速化、
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