無位置傳感器伺服系統(tǒng)控制策略的研究(編輯修改稿)
2025-06-20 09:13 本頁面
【文章內容簡介】 不會失步。無傳感器技術無法在電機靜止時從電機的電氣特性知道轉子的初始位置。只有電機起動到一定的轉速后，電機才能正常運行于無位置傳感器狀態(tài)下。因此，電機初始轉子位置檢測和起動問題是同步電機實現無位置傳感器運行的一大問題。 研究安排 ?》》》 理論分析，算法選擇 ?》》》 進行 MATLAB仿真試驗 ?》》》 設計硬件電路 ?》》》 編寫 DSP程序 ?》》》 在硬件上進行調試 當前工作 ?當前的工作便是如何建立無位置傳感器的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的數學模型，并確定最佳的算法，實現對轉速的準確預估和電機的矢量控制。 無位置傳感器控制系統(tǒng)結構圖 ?具體研究過程中將建立永磁同步電機在不同坐標系下的數學模型，在此基礎上深入分析永磁同步電機的內部電磁約束關系，這些電磁約束關系對了解永磁同步電機的原理和研究高性能的控制決策提供了理論依據。建立適合閉環(huán)控制 SVPWM逆變器仿真模型，使用該模型可以大大提高仿真速度，對閉環(huán)控制系統(tǒng)進行的仿真研究，驗證模型的正確性。通過仿真，可以深入理解空間電壓矢量的控制原理以及控制效果，同時也可加快實際系統(tǒng)的設計
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