無位置傳感器伺服系統(tǒng)控制策略的研究-資料下載頁
2025-05-15 09:13本頁面
【正文】 方法。能夠?qū)㈦姎夥€(wěn)態(tài)操作概念引入電機的狀態(tài)估計中，解決暫態(tài)過程中轉(zhuǎn)子速度、位置估計不精確的問題。在討論狀態(tài)估計算法對電機參數(shù)依賴性的基礎(chǔ)上，給出估計誤差補償算法。 3. 3啟動問題 ?針對無位置傳感器控制方法檢測電機轉(zhuǎn)子初始位置問題，提出一種利用恒定的定子磁場將永磁轉(zhuǎn)子進行初始定位，然后利用旋轉(zhuǎn)磁場鎖定轉(zhuǎn)子位置的新起動方法。 ? 因此，啟動時通過適當控制逆變器三橋臂的通斷狀態(tài)，可以將轉(zhuǎn)子初始位置鎖定在 0度位置 (轉(zhuǎn)子與定子 A相重合 )。初始定位后為了實現(xiàn)電機順利啟動，啟動過程程序只處理電流環(huán) (給定恒定的轉(zhuǎn)矩電流 )，并產(chǎn)生一個低頻的旋轉(zhuǎn)磁場，由該磁場帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，再切換雙閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)速估算，進行正常的加速過程。旋轉(zhuǎn)磁場的頻率不能太高，具體值由實驗決定。 硬件實現(xiàn) ?在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計永磁同步電動機全數(shù)字控制硬件平臺，采用 DSP2812專用語言編制控制程序，并作實驗論證 。最后設(shè)計開發(fā)相應的上位機監(jiān)控軟件，實現(xiàn)DSP與上位機的通訊。 4 研究基礎(chǔ) ? ? ? ? ? PCB圖設(shè)計 ?謝謝！
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1