無位置傳感器伺服系統(tǒng)控制策略的研究-資料下載頁
2025-05-15 09:13本頁面
【正文】 方法。能夠?qū)㈦姎夥€(wěn)態(tài)操作概念引入電機(jī)的狀態(tài)估計(jì)中，解決暫態(tài)過程中轉(zhuǎn)子速度、位置估計(jì)不精確的問題。在討論狀態(tài)估計(jì)算法對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴性的基礎(chǔ)上，給出估計(jì)誤差補(bǔ)償算法。 3. 3啟動(dòng)問題 ?針對(duì)無位置傳感器控制方法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置問題，提出一種利用恒定的定子磁場(chǎng)將永磁轉(zhuǎn)子進(jìn)行初始定位，然后利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)鎖定轉(zhuǎn)子位置的新起動(dòng)方法。 ? 因此，啟動(dòng)時(shí)通過適當(dāng)控制逆變器三橋臂的通斷狀態(tài)，可以將轉(zhuǎn)子初始位置鎖定在 0度位置 (轉(zhuǎn)子與定子 A相重合 )。初始定位后為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)順利啟動(dòng)，啟動(dòng)過程程序只處理電流環(huán) (給定恒定的轉(zhuǎn)矩電流 )，并產(chǎn)生一個(gè)低頻的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由該磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，再切換雙閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)速估算，進(jìn)行正常的加速過程。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率不能太高，具體值由實(shí)驗(yàn)決定。 硬件實(shí)現(xiàn) ?在理論分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字控制硬件平臺(tái)，采用 DSP2812專用語言編制控制程序，并作實(shí)驗(yàn)論證 。最后設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)DSP與上位機(jī)的通訊。 4 研究基礎(chǔ) ? ? ? ? ? PCB圖設(shè)計(jì) ?謝謝！
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1