菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義教學(xué)(參考版)
2025-05-06 18:45本頁面
【正文】 以往多為油壓式機(jī)械結(jié)構(gòu)，現(xiàn)為全電式 系統(tǒng)代替，重點(diǎn)為轉(zhuǎn)矩控制之飽壓動(dòng)作。 ?電子基板的電子零件 〔 IC、電阻、電容 〕 等 自動(dòng)定位儉測(cè)系統(tǒng)。 ?一片圓盤上面，有許多的 IC晶片組立裝置 檢測(cè)並定位組立完成，此動(dòng)作於高速中進(jìn) 行。 ?半導(dǎo)體製程中，洗淨(jìng)設(shè)備機(jī)械。 半 導(dǎo) 體 業(yè) 界 Ⅰ ?利用自轉(zhuǎn)特性，當(dāng)化學(xué)液體滴下時(shí)，利用 離心力原理依旋轉(zhuǎn)速度將液體，平均塗布 在圓盤表面。 ?利用伺服系統(tǒng)，做食品衛(wèi)生塑膠膜包 裝技術(shù)。 填充機(jī)生產(chǎn)設(shè)備 ?充填機(jī)設(shè)備，大量的瓶子做高速填充 動(dòng)作處理。 張力控制物品疊合、捲取轉(zhuǎn)矩調(diào)整 控制。 張力控制負(fù)載的重量，裁斷器負(fù)責(zé) 裁切物體。 卷 取 控 制 ?紙、膠卷等長尺寸材料處理，大量的分配、卷取、 加工處理等，使用領(lǐng)域廣泛、類似加工處理部份不 同，但整體機(jī)構(gòu)均相似。 ?定位停止時(shí)的伺服鎖定機(jī)能、停 電時(shí)防止負(fù)載垂直掉落可能，伺 服馬達(dá)需附有電磁剎車器機(jī)能。且不用依賴 感覺及經(jīng)驗(yàn)仍可進(jìn)行。 時(shí)間的損耗大 既有之選定方法 於設(shè)計(jì)階段，模擬機(jī)械系、電 機(jī)品及運(yùn)轉(zhuǎn)模式，可獲得其特 性與性能並確認(rèn)之。 轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 負(fù)荷機(jī)械 頻率 (Hz) 共振濾波器 於共振點(diǎn)使用共振濾波器 使用方便 適應(yīng)制振控制 ?即時(shí)自動(dòng)地檢出共振點(diǎn)並抑制共振 。 三菱泛用伺服分類 ： 30W～ 400W ： 50W～ ： 50W～ ： 50W～ 7KW ： 50W～ 55KW(30KW ～ 50KW為 440V) :100W~2KW :10W~30W ◆ Atype：泛用標(biāo)準(zhǔn)界面 (MRJ2A、 MRJ2SA 、 MRHAN) ◆ Btype： SSCNET(BUSLINK) (MRJ2B、 MRJ2SB MRHBN) ◆ Ctype： 1軸控制內(nèi)藏 (MRJ2C、 MRHACN、 MRJ2SCP) 三菱泛用伺服組成 馬達(dá) HC K FS4 3 HC S FS1 0 2 驅(qū)動(dòng)器 MR J2 S 40A MR J2 S 100A 接頭 MR J2 CN 1 MR J2 CN 1 CN1 端子臺(tái) S MR T B 2 0 + CAB L E S MR T B 2 0 + CAB L E 接頭 MR J2 CN M MR J2 CN S CN2 連接線 MR JCC B L □ M MR JHSCB L □ M 電源接頭 MR P W CN K 1 MR P W CN S 1 (M R P W CN S 2 ) 回生電阻 內(nèi)藏 內(nèi)藏 MELSERVO演進(jìn)圖 產(chǎn)業(yè)界的需求 1980 ?生產(chǎn)性向 ?FMS 機(jī)能、性能 技術(shù)革新 占有率 (%) ?POWER TRANSISTOR 模組化 ?釹鐵磁石 ? 16BIT微處理 1985 ?免保養(yǎng) ?高速應(yīng)答、 CIM ?低價(jià)位化 1990 1995 2022 2022 年 ?小型化 ?低噪音 ?省配線化 ?規(guī)格對(duì)應(yīng) ?耐環(huán)境性 ?高速高性能 ?網(wǎng)路化 ?開放化 ?診斷機(jī)能 ?dq變換 (向量控制 ) ?32BIT微處理 ?CAE ?高密度實(shí)裝技術(shù) ?IPM ?DSP RISC微處理 ?具有機(jī)械系控制邏輯 ?網(wǎng)路技術(shù) 5% 10% 17% 23% 30% 35% A SA、 SB J C H J2Super J2 ?依控制器脈波列作定位 ?與汎用 SV同時(shí)展開 ?全數(shù)位式伺服 ?無線的放大器 ?BUS形的 AMP開發(fā) ?dq軸控制 ?筆記本大小之普及型之開發(fā) ?內(nèi)含自動(dòng)調(diào)諧機(jī)能 ?標(biāo)準(zhǔn) ABS編碼器 ?標(biāo)準(zhǔn) CE、 UL規(guī)格 ?依馬達(dá) ID識(shí)別 ?高密度捲線及連結(jié)CORE，因此馬達(dá)小型化 ?機(jī)械分析機(jī)能 ?適應(yīng)制振控制 ?機(jī)械仿真機(jī)能 ?增益搜尋機(jī)能 ?MODEL適應(yīng)控制 ?即時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 ?SERIAL高速 SCNET BUS對(duì)應(yīng) ?採用 32 BIT RISC CPU ?共振濾波器 ?產(chǎn)業(yè)界最小之 SERVO AMP ?內(nèi)含 IPM 產(chǎn)品特長 ? 基本性能提升 (發(fā)揮機(jī)械性能之極限 ) ? 應(yīng)答頻率、編碼器解析度提升 ? 使用方便、安裝時(shí)間縮短 ? 高性能即時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 ? 伺服馬達(dá)種類齊全 ? 共振濾波器、適應(yīng)制振控制 ? 整體支援含有機(jī)械系 ? 模式適應(yīng)控制 ? 機(jī)械分析機(jī)能、機(jī)械仿真機(jī)能 ? 增益搜尋機(jī)能 ? 耐環(huán)境、規(guī)格、與既有品可互換 ? 耐振動(dòng)提升 ? 海外規(guī)格、馬達(dá)保護(hù)構(gòu)造 ? 伺服馬達(dá) ID ? 外形尺寸、安裝、各信號(hào)的互換性 MRJ2高應(yīng)答版 產(chǎn)品區(qū)分 性能 容量 (W) 10 30 50 100 400 1000 22K 55K 100K MRJ2Jr DC24V 10~ 30W MRH 50~22KW MRJ2 50~ 30~ 55KW
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