伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(參考版)
2025-05-09 00:51本頁(yè)面
【正文】 n? ?。 絲杠工作臺(tái)縱振（水平方向）系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為下圖所示的動(dòng)力學(xué)模型，即 彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)。 靜壓導(dǎo)軌： 滑動(dòng)導(dǎo)軌： 滾動(dòng)導(dǎo)軌： 確定系統(tǒng)增益 k 和機(jī)械傳動(dòng)鏈的固有頻率 n?根據(jù)控制精度及系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求，一般取 k= 8— 15/s 由系統(tǒng)增益和導(dǎo)軌阻尼比，初步確定滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性要求所需的機(jī)械傳 動(dòng)鏈固有頻率 為： n??? 2kn ??阻尼比 ?五、絲杠工作臺(tái)的簡(jiǎn)化模型 設(shè)計(jì)伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)并校驗(yàn) 這一環(huán)節(jié)的計(jì)算與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)類似，主要包括： ?機(jī)械傳動(dòng)方案選擇； ?初選絲杠直徑； ?計(jì)算總傳動(dòng)比； ?計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并驗(yàn)算慣量匹配； ?計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)綜合拉壓剛度，并計(jì)算固有頻率，校驗(yàn)是否滿足系統(tǒng)對(duì) 固有頻率的要求。 選擇伺服電機(jī)類型 交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)各有其有特點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)要求確定，對(duì)于伺服 進(jìn)給系統(tǒng)而言，要求伺服電機(jī)具有： ?調(diào)速范圍寬且穩(wěn)定，速比大，低速（ ）時(shí) ,速度穩(wěn)定性仍好； ?負(fù)載特性硬（受負(fù)載沖擊，速度穩(wěn)定性好），過(guò)載能力強(qiáng)； ?響應(yīng)速度快，從零轉(zhuǎn)速到 1500r/min，時(shí)間在 ，角加速度達(dá) 400rad/s2 ?能夠頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、加減速等。 ?反饋補(bǔ)償誤差校正： 采用反饋補(bǔ)償型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)減小系統(tǒng)的誤差，提高精度。 導(dǎo)程 導(dǎo)程+ Δ 導(dǎo)程絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)預(yù)拉方向 預(yù)拉方向電路具有自動(dòng)判斷方向的改變，并在反向時(shí)發(fā)出補(bǔ)償命令的功能，補(bǔ)償脈 沖可以達(dá)到幾百個(gè)。 絲杠側(cè)螺母A 螺母 B調(diào)整墊片預(yù)拉方向 預(yù)拉方向預(yù)緊方向墊片預(yù)緊方向(2) 單螺母預(yù)緊原理（增大滾珠直徑法） 為了補(bǔ)償滾道的間隙，設(shè)計(jì)時(shí)將滾珠的尺寸適當(dāng)增大，使其 4點(diǎn)接觸，產(chǎn)生預(yù)緊力，為了提高工作性能，可以在承載滾珠之間加入間隔鋼球。 預(yù)加負(fù)載，使大齒輪 5同時(shí)向兩個(gè)相反方何轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪 6轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒面便分別緊貼在齒條 7上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙。 12345678 2. 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙齒輪調(diào)整法。彈簧 5裝在槽 8中，一端頂在凸爪 7上，另一端頂在鑲在槽 8中的鑲塊 4上。錐齒輪 4在壓簧 5的作用下可軸向移動(dòng)，從而消除了其與嚙合的錐齒輪 l之間的齒側(cè)間隙。 1 2 341233 4 5 6 7(2) 斜齒輪傳動(dòng) 消除斜齒輪傳動(dòng)齒輪側(cè)隙的方法與上述錯(cuò)齒調(diào)整法基本相同，也是用兩個(gè)薄片齒輪與一個(gè)寬齒輪嚙合，只是在兩個(gè)薄片斜齒輪的中間隔開(kāi)了一小段距離，這樣它的螺旋線便錯(cuò)開(kāi)了。 (c
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