液壓伺服系統(tǒng)ppt課件(2)(參考版)
2025-05-04 07:56本頁面
【正文】 閥芯凸肩控制邊與閥套槽邊的相對位置 xs 圖 98 噴嘴擋板式液壓伺服系統(tǒng)工作原理圖 中間油室 圖 99 射流管式液壓伺服閥的工作原理圖 液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例 圖 910 圖 911 進(jìn)給運(yùn)動合成示意圖 圖 912 轉(zhuǎn)向液壓助力器工作原理圖 圖 913 電液伺服閥工作原理圖 圖 914 力矩馬達(dá)的磁通變化情況 圖 915 機(jī)械手伸縮運(yùn)動電液伺服系統(tǒng)原理 。 ??圖 96 四邊控制滑閥式液壓伺服閥 四邊控制滑閥式液壓伺服閥 具有四個油口，又 稱四通液壓伺服閥； 三個凸肩，四個控 制邊?；y式液壓伺服閥則是一個比例控制的液壓放大器，每個閥口具有連續(xù)變化的開啟度，以便連續(xù)調(diào)節(jié)通過液體的流量，其加工精度要求很高。 滑閥式液壓伺服閥具有優(yōu)良的控制性能，在液壓伺服系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。 液壓伺服系統(tǒng)的基本形式及應(yīng)用 液壓伺服系統(tǒng)的基本形式 閥控系統(tǒng)中的控制元件主要有三類：滑閥式液壓伺服閥、噴嘴擋板式液壓伺服閥、射流管式液壓伺服閥。 閥控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快、控制精度高，缺點(diǎn)是效率低。另外，操縱變量泵變量機(jī)構(gòu)所需的力較大，需要專門的操作機(jī)構(gòu)，從而使系統(tǒng)復(fù)雜化。 泵控系統(tǒng)中，主要控制元件是變量泵，目前變量馬達(dá)控制用得較少。 液壓伺服系統(tǒng)的基本形式及應(yīng)用 液壓伺服系統(tǒng)的基本形式 液壓伺服系統(tǒng)按控制方式和控制元件的形式分為閥控系統(tǒng)（節(jié)流式）和泵控式（容積式）兩類。 液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn) 5）與普通液壓系統(tǒng)相比，盡管同樣有液壓泵（能源）、液壓馬達(dá)或液壓缸（執(zhí)行元件）和控制元件，但控制調(diào)節(jié)的精度要求更高。 液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn) 3）它是一個負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)：被控對象（或執(zhí)行元件）產(chǎn)生的運(yùn)動量（輸出量）必須經(jīng)檢測反饋元件回輸?shù)奖容^元件，力圖抵消使被控制對象（或執(zhí)行元件）產(chǎn)生運(yùn)動的輸入信號，即力圖使偏差信號減小到零，從而形成一個負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。如閥控式電液伺服位置控制系統(tǒng)。 5）按控制元件不同分類
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