液壓伺服系統(tǒng)ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-05-28 07:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、連桿、模版等，給出位移信號(hào)；也可以是電氣元件如電位計(jì)、程序裝置等，給出電壓信號(hào)。 2）比較元件 用來(lái)比較輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，并將它們的差值作為偏差信號(hào)輸送給后面的元件。實(shí)際系統(tǒng)中，比較元件有時(shí)不單獨(dú)存在，而是與輸入元件、反饋測(cè)量元件或放大元件一起組成同一元件來(lái)完成多種功能。 3）放大轉(zhuǎn)換元件（液壓功率放大器） 將偏差信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)，并控制執(zhí)行元件的動(dòng)作，如伺服放大器、液壓控制閥、電液伺服閥等。 4）液壓執(zhí)行元件 驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象動(dòng)作的液壓元件，通常指液壓缸或液壓馬達(dá)。 5）檢測(cè)反饋元件 檢測(cè)系統(tǒng)輸出量，將其轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)具有相同形式的反饋信號(hào)，并回輸給比較元件。反饋元件可以是機(jī)械裝置如齒輪副、連桿等，也可以是電氣元件如各種傳感器、測(cè)速電機(jī)等。 6）控制對(duì)象 被控制的機(jī)械設(shè)備，即負(fù)載，它接受液壓伺服系統(tǒng)的控制，并輸出被控制量。 液壓伺服系統(tǒng)的類(lèi)型 1）按輸入信號(hào)變化規(guī)律分類(lèi) 有定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)三類(lèi)。 當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱為 定值控制系統(tǒng) ，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為 程序控制系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng) 也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。 液壓伺服系統(tǒng)的類(lèi)型 2）按偏差信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞方式不同分類(lèi) 有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)三類(lèi)。 機(jī)液伺服系統(tǒng) 的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)均采用機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，但偏差的校正和系統(tǒng)增益的調(diào)定困難，機(jī)構(gòu)中的摩擦?xí)绊懴到y(tǒng)的性能； 電液伺服系統(tǒng) 中，誤差的檢測(cè)、校正和放大都采用電氣、電子元件，具有很大的靈活性和廣泛的適應(yīng)性，是目前控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng)； 氣液伺服系統(tǒng) 的檢測(cè)和放大都采用氣動(dòng)元件，測(cè)量靈敏度高，工作可靠，但需要專(zhuān)門(mén)的氣源裝置。 液壓伺服系統(tǒng)的類(lèi)型 3）按輸出物理量分類(lèi) 有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)和力（或壓力）伺服系統(tǒng)等。 4）按系統(tǒng)輸
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1