液壓控制系統(tǒng)結(jié)業(yè)論文課程設(shè)計-液壓飛剪速度伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-04-08 05:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ? ?? ? ? ?p Lp sq Lp Lp sp Lp sx vWC dK c 02 002010????? ? 6 96h ??? ????? ??JVD tt emw ?液壓控制系統(tǒng)結(jié)業(yè)論文 7 考慮摩擦力矩，取 101 60 ??pL Pa。則 所以 由以上數(shù)據(jù)得阻尼比： 液壓馬達(dá) — 負(fù)載的傳遞函數(shù)為： 其它環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) 忽略速度傳感器和積分放大器的動態(tài)特性。速度傳感器的傳遞函數(shù)為： 積 分放大器傳遞函數(shù)為： A/V 確定系統(tǒng)的開環(huán)增益 若此系統(tǒng)為恒速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，則誤差主要來自干擾和速度傳感器。該系統(tǒng)對輸入 和干擾都是 I 型系統(tǒng)，所以對恒定干擾力矩和伺服閥零漂是無差的 [6]。 傳感器的誤差為 %，由此引起的轉(zhuǎn)速誤差為： 0 .3 r /m in0 .0 0 1 r /m in3 0 0θΔ m ???? 設(shè)計要求的轉(zhuǎn)速誤差為 ，去掉傳感器產(chǎn)生的 ，還有。 設(shè)加載時間為 ，則加載速度為： 等速力矩負(fù)載誤差為： / πq 366L0 ??????Pa/s30 . 8 0 m61016102126103 1 . 9K c m i n ???????? ?????? 69612h ???????? ???V JDK t temce ?? 2260 ??????sQ sm??radsvKU fvmf / ?????SKUI ae ??s/ ??? NT L?KD TK m LcemL 02 ?? ???液壓控制系統(tǒng)結(jié)業(yè)論文 8 由此得滿足轉(zhuǎn)速誤差的開環(huán)增益為： 轉(zhuǎn)速誤差 mlΔθ 與 ceK 成正比，因此最大誤差發(fā)生在 ceK 為最大的工作點。因為KK cce? ，所以： 開環(huán)增益為：
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