伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件的選擇與設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-03 03:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2iJJ S?例：絲杠傳動時，傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 求系統(tǒng)折算到電機(jī)上的總傳動比 齒輪傳動副 齒輪總傳動比的設(shè)計原則 : 工作時折算到電動機(jī)軸上的峰值轉(zhuǎn)矩最?。坏刃Ь礁刈钚。浑姍C(jī)驅(qū)動負(fù)載加速度最大三種方法計算。 負(fù)載加速度最大原則 : 結(jié)論 : mLJJi ? 上式表明，齒輪系傳動比的最佳值就是， JL換算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量正好等于電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，此時，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一半用于加速負(fù)載，一半用于加速電動機(jī)轉(zhuǎn)子，達(dá)到了慣性負(fù)載和轉(zhuǎn)矩的最佳匹配。 2iJJLm?總傳動比分配 (1)最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 (2)重量最輕原則 (3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 一、 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 ①小功率傳動 以兩級齒輪傳動系統(tǒng)為例。假設(shè)傳動效率為 100％；各主動小齒輪轉(zhuǎn)動慣量相同為 J1；軸與軸承的轉(zhuǎn)動慣量不計；各齒輪均為同寬度同材料的實(shí)心圓柱體。 結(jié)論： 3/13/12121 )2()2()2( iiii ???2/212 ii ?對于 n級齒輪系分析可得： 各級轉(zhuǎn)動比的分配按“前小后大”次序 121)12(2121 2?????nnniin)~2(221222/)1(nKiinKnK??????????傳動級數(shù) n 確定： ② 大功率傳動 確定 n 第一級傳動比確定 各級傳動比的確定 二、 重量最輕原則 ①小功率傳動 各主動小齒輪轉(zhuǎn)動慣量相同為 J1；軸與軸承的轉(zhuǎn)動慣量不計；各齒輪均為同寬度同材料的實(shí)心圓柱體。 結(jié)論：對于 n級傳動 i1＝ i2＝ i3＝ …i n＝ i1/n ② 大功率傳動 設(shè) 設(shè) b1＝ b2 ， b3＝ b4 結(jié)論： 對于三級齒輪傳動 3 13 13131313 //// iTTbbDDmm ????12 11 ?? iii 12 12 ?? ii2/1111 )1122(12 ???? iiii12 12 ?? ii 2/1123 )1122(12 ????? iii查表求法： 各級傳動比是逐漸遞減的 即滿足”前大后小”原則 . 三、 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 四級傳動比分別為 i1 、 i2 、 i3 、 i4；齒輪 1 ~ 8的轉(zhuǎn)角誤差依次為 ф1~ф8，該傳動鏈輸出軸的總轉(zhuǎn)角誤差 ф為： 各級傳動比應(yīng)滿足”前小后大”原則 . 84764354432321 ????????? ????????iiiiiii?
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