液壓伺服控制系統(tǒng)第8章電液伺服系統(tǒng)(參考版)
2025-05-03 02:35本頁面
【正文】 液壓動力元件模型 ?????????????????????????????12110020222ssssKXFrmvc?????系統(tǒng)模型 校正前系統(tǒng)伯德圖 校正后系統(tǒng)伯德圖 The end 液壓控制系統(tǒng) 清華大學(xué)出版社 ISBN： 9787302378990 。此偏差信號 經(jīng)伺服放大器放大后輸入到伺服閥，使伺服閥產(chǎn)生負載壓差作 用于液壓缸活塞上，使輸出力向減小誤差的方向變化，直至輸 出力等于指令信號所規(guī)定的值為止。 一、 系統(tǒng)組成及工作原理 電液力控制系統(tǒng)主要由伺服放大器、電液伺服閥、液壓缸和力 傳感器等組成當(dāng)指今裝置發(fā)出的指令電壓信號作用于系統(tǒng) 時．液壓缸便有輸出力。 電液力伺服系統(tǒng)分析 以力為被調(diào)量的液壓伺服校制系統(tǒng)稱為液壓力控制系統(tǒng)。由于積分環(huán)節(jié)是在伺服閥和變量泵斜盤力的后面，所以伺服閥零漂和斜盤力等引起的靜差仍然存在。通常．由于變量伺服機 構(gòu)的慣性很小，液壓缸 — 負載的固有頻率很高．閥控液壓缸可 以看成積分環(huán)節(jié)，變量伺服機構(gòu)基本上可以看成是比例環(huán) 節(jié)．系統(tǒng)的動態(tài)特件主要出泵控液壓馬達的動態(tài)所決定。采用積分放大器是為了使開環(huán) 系統(tǒng)具有積分特性。構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。因為是開環(huán)控制，受負載和溫度變化的影響 較大，控制精度差。 泵控開環(huán)速度控制系統(tǒng) 變量泵的斜盤角由比例放
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