菱泛用ac伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用(參考版)
2025-05-06 18:45本頁面
【正文】 以往多為油壓式機械結(jié)構(gòu)，現(xiàn)為全電式 系統(tǒng)代替，重點為轉(zhuǎn)矩控制之飽壓動作。 ?電子基板的電子零件 〔 IC、電阻、電容 〕 等 自動定位儉測系統(tǒng)。 ?一片圓盤上面，有許多的 IC晶片組立裝置 檢測並定位組立完成，此動作於高速中進 行。 ?半導(dǎo)體製程中，洗淨(jìng)設(shè)備機械。 半 導(dǎo) 體 業(yè) 界 Ⅰ ?利用自轉(zhuǎn)特性，當(dāng)化學(xué)液體滴下時，利用 離心力原理依旋轉(zhuǎn)速度將液體，平均塗布 在圓盤表面。 ?利用伺服系統(tǒng)，做食品衛(wèi)生塑膠膜包 裝技術(shù)。 填充機生產(chǎn)設(shè)備 ?充填機設(shè)備，大量的瓶子做高速填充 動作處理。 張力控制物品疊合、捲取轉(zhuǎn)矩調(diào)整 控制。 張力控制負載的重量，裁斷器負責(zé) 裁切物體。 卷 取 控 制 ?紙、膠卷等長尺寸材料處理，大量的分配、卷取、 加工處理等，使用領(lǐng)域廣泛、類似加工處理部份不 同，但整體機構(gòu)均相似。 ?定位停止時的伺服鎖定機能、停 電時防止負載垂直掉落可能，伺 服馬達需附有電磁剎車器機能。且不用依賴 感覺及經(jīng)驗仍可進行。 時間的損耗大 既有之選定方法 於設(shè)計階段，模擬機械系、電 機品及運轉(zhuǎn)模式，可獲得其特 性與性能並確認(rèn)之。 轉(zhuǎn)矩 傳動機構(gòu) 負荷機械 頻率 (Hz) 共振濾波器 於共振點使用共振濾波器 使用方便 適應(yīng)制振控制 ?即時自動地檢出共振點並抑制共振 。 三菱泛用伺服分類 ： 30W～ 400W ： 50W～ ： 50W～ ： 50W～ 7KW ： 50W～ 55KW(30KW ～ 50KW為 440V) :100W~2KW :10W~30W ◆ Atype：泛用標(biāo)準(zhǔn)界面 (MRJ2A、 MRJ2SA 、 MRHAN) ◆ Btype： SSCNET(BUSLINK) (MRJ2B、 MRJ2SB MRHBN) ◆ Ctype： 1軸控制內(nèi)藏 (MRJ2C、 MRHACN) 三菱泛用伺服組成 馬達 HC K FS4 3 HC S FS1 0 2 驅(qū)動器 MR J2 S 40A MR J2 S 100A 接頭 MR J2 CN 1 MR J2 CN 1 CN1 端子臺 S MR T B 2 0 + CAB L E S MR T B 2 0 + CAB L E 接頭 MR J2 CN M MR J2 CN S CN2 連接線 MR JCC B L □ M MR JHSCB L □ M 電源接頭 MR P W CN K 1 MR P W CN S 1 (M R P W CN S 2 ) 回生電阻 內(nèi)藏 內(nèi)藏 MELSERVO演進圖 產(chǎn)業(yè)界的需求 1980 ?生產(chǎn)性向 ?FMS 機能、性能 技術(shù)革新 占有率 (%) ?POWER TRANSISTOR 模組化 ?釹鐵磁石 ? 16BIT微處理 1985 ?免保養(yǎng) ?高速應(yīng)答、 CIM ?低價位化 1990 1995 2022 2022 年 ?小型化 ?低噪音 ?省配線化 ?規(guī)格對應(yīng) ?耐環(huán)境性 ?高速高性能 ?網(wǎng)路化 ?開放化 ?診斷機能 ?dq變換 (向量控制 ) ?32BIT微處理 ?CAE ?高密度實裝技術(shù) ?IPM ?DSP RISC微處理 ?具有機械系控制邏輯 ?網(wǎng)路技術(shù) 5% 10% 17% 23% 30% 35% A SA、 SB J C H J2Super J2 ?依控制器脈波列作定位 ?與汎用 SV同時展開 ?全數(shù)位式伺服 ?無線的放大器 ?BUS形的 AMP開發(fā) ?dq軸控制 ?筆記本大小之普及型之開發(fā) ?內(nèi)含自動調(diào)諧機能 ?標(biāo)準(zhǔn) ABS編碼器 ?標(biāo)準(zhǔn) CE、 UL規(guī)格 ?依馬達 ID識別 ?高密度捲線及連結(jié)CORE，因此馬達小型化 ?機械分析機能 ?適應(yīng)制振控制 ?機械仿真機能 ?增益搜尋機能 ?MODEL適應(yīng)控制 ?即時自動調(diào)諧 ?SERIAL高速 SCNET BUS對應(yīng) ?採用 32 BIT RISC CPU ?共振濾波器 ?產(chǎn)業(yè)界最小之 SERVO AMP ?內(nèi)含 IPM 產(chǎn)品特長 ? 基本性能提升 (發(fā)揮機械性能之極限 ) ? 應(yīng)答頻率、編碼器解析度提升 ? 使用方便、安裝時間縮短 ? 高性能即時自動調(diào)諧 ? 伺服馬達種類齊全 ? 共振濾波器、適應(yīng)制振控制 ? 整體支援含有機械系 ? 模式適應(yīng)控制 ? 機械分析機能、機械仿真機能
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