h∞控制器的設計(編輯修改稿)
2024-08-17 18:01 本頁面
【文章內容簡介】 被調輸出的傳遞函數為： 23那么，我們稱這樣的反饋控制器為系統(tǒng)P(s)的一個狀態(tài)反饋控制律。定理 對于系統(tǒng)P(s)，存在一個狀態(tài)反饋控制器，當且僅當存在一個對稱正定矩陣X和W，使得以下矩陣不等式成立： 24成立，而且，如果上面的矩陣不等式存在一個可行解，則有為系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制矩陣。對于次優(yōu)控制問題，通產可以進行一下變換： 25將原模型中的替換為 ，則得到新的狀態(tài)反饋次優(yōu)控制器對應的矩陣不等式： 26
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