7伺服系統(tǒng)-展示頁(yè)
2024-08-05 18:01本頁(yè)面
【正文】 光柵移 動(dòng)方向 莫爾條紋 移動(dòng)方向 θ角的旋 轉(zhuǎn)方向 （ 3） 辨向 為了辨別運(yùn)動(dòng)方向，需配置兩個(gè)彼此錯(cuò)開(kāi) 1/4紋距的光電元件，使輸出電信號(hào)彼此在相位上差 90176。? 均化誤差作用 莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成的，柵距之間的相鄰誤差被均化。短光柵的工作長(zhǎng)度愈長(zhǎng) ,這一均化誤差的作用愈顯著。 ，若以其中的一個(gè)作為參考信號(hào)，則另一個(gè)信號(hào)將超前或滯后參考信號(hào) 90176。 （ 4） 倍頻 倍頻又稱為細(xì)分，倍頻數(shù)就是指在莫爾條紋一個(gè)周期的范圍內(nèi)，等距離安裝的感光元件的數(shù)目，從而在一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖，達(dá)到細(xì)分的目的。 例： 柵距 w = ， 十倍頻后，最小讀數(shù)值 1mm. 四倍頻電路 （ 5）特點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)： 1）精度高 測(cè)直線：精度 ，分辨率 2）易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量和自動(dòng)化測(cè)量 3）較強(qiáng)的抗干擾能力 ? 缺點(diǎn)： 1）對(duì)環(huán)境要求高，怕振動(dòng)，怕油污 2）高精度光柵制作成本高 目前多用于精密定位的數(shù)控機(jī)床，數(shù)顯機(jī)床中也應(yīng)用較多。 將角位移用數(shù)字 (脈沖 )形式表示，故 又稱脈沖編碼器。 編碼器分類(lèi) ? 按碼盤(pán)信號(hào)的讀取方式可分為：光電式、接觸式和電磁式 以光電式的精度和可靠性最
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