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7伺服系統(tǒng)-展示頁(yè)

2024-08-05 18:01本頁(yè)面
  

【正文】 光柵移 動(dòng)方向 莫爾條紋 移動(dòng)方向 θ角的旋 轉(zhuǎn)方向 ( 3) 辨向 為了辨別運(yùn)動(dòng)方向,需配置兩個(gè)彼此錯(cuò)開(kāi) 1/4紋距的光電元件,使輸出電信號(hào)彼此在相位上差 90176。? 均化誤差作用 莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成的,柵距之間的相鄰誤差被均化。短光柵的工作長(zhǎng)度愈長(zhǎng) ,這一均化誤差的作用愈顯著。 ,若以其中的一個(gè)作為參考信號(hào),則另一個(gè)信號(hào)將超前或滯后參考信號(hào) 90176。 ( 4) 倍頻 倍頻又稱為細(xì)分,倍頻數(shù)就是指在莫爾條紋一個(gè)周期的范圍內(nèi),等距離安裝的感光元件的數(shù)目,從而在一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖,達(dá)到細(xì)分的目的。 例: 柵距 w = , 十倍頻后,最小讀數(shù)值 1mm. 四倍頻電路 ( 5)特點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn): 1)精度高 測(cè)直線:精度 ,分辨率 2)易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量和自動(dòng)化測(cè)量 3)較強(qiáng)的抗干擾能力 ? 缺點(diǎn): 1)對(duì)環(huán)境要求高,怕振動(dòng),怕油污 2)高精度光柵制作成本高 目前多用于精密定位的數(shù)控機(jī)床,數(shù)顯機(jī)床中也應(yīng)用較多。 將角位移用數(shù)字 (脈沖 )形式表示,故 又稱脈沖編碼器。 編碼器分類 ? 按碼盤信號(hào)的讀取方式可分為:光電式、接觸式和電磁式 以光電式的精度和可靠性最
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