閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件-展示頁
2025-01-26 20:20本頁面
【正文】 設(shè)計(jì) （ 1）伺服元件的選型 執(zhí)行元件選型 執(zhí)行元件其職能是直接推動(dòng)被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化如用來作為執(zhí)行元件的電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)等。 ? 圖為一半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的圖，采用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，絲杠軸向支承選用推力軸承徑向采用滑動(dòng)軸承，伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。設(shè)計(jì)步驟類似。系統(tǒng)由四個(gè)部分組成（圖 1）：（ 1）上位控制部分包括通用 PC機(jī)、 ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡；（ 2）松下 MINAS A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)組成驅(qū)動(dòng)部分；（ 3）負(fù)載部分為 XY軸滾珠絲杠平臺(tái)；（ 4）閉環(huán)反饋部分由光柵尺和數(shù)據(jù)采集卡來實(shí)現(xiàn) 。 誤差可以得到補(bǔ)償，精度高， 環(huán)外傳動(dòng)誤差得不到補(bǔ)償， 但易造成系統(tǒng)動(dòng)蕩，不穩(wěn)定。 全閉環(huán)，半閉環(huán)系統(tǒng)比較 位置檢測元件直接安裝在最 位置檢測元件安裝在傳動(dòng)鏈 后的移動(dòng)部件上，形成全閉 某一部位，就形成了半閉環(huán) 環(huán)系統(tǒng)。 ? 反饋元件一般精度比較高，很多誤差都可以得到補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)的跟隨精度和和定位精度。 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 ? 閉環(huán)系統(tǒng)是 負(fù) 反饋控制系統(tǒng)。檢測元件將執(zhí)行部件的位移、轉(zhuǎn)角、速度等量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，反饋到系統(tǒng)的輸入端并與指令進(jìn)行比較，得出誤差信號(hào)的大小，然后按照減小誤差的 方向控制驅(qū)動(dòng)電路，直到誤差減小到零。 ? 根據(jù)檢測元件的安裝位置，閉環(huán)系統(tǒng)分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。 系統(tǒng)。 精度降低，構(gòu)造簡單，穩(wěn)定 ? 下面這個(gè)系統(tǒng)是一種教學(xué)和實(shí)驗(yàn)使用的 XY軸全閉環(huán)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)系統(tǒng)適合于高精度和大負(fù)載的系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)比開環(huán)復(fù)雜。因?yàn)榘?
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