菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義-展示頁(yè)
2025-05-12 18:45本頁(yè)面
【正文】 位置 187。400kpps 187。3000 P/r 187。 ?機(jī)械系統(tǒng)的間隙問(wèn)題，機(jī)械精度。 〔 優(yōu)點(diǎn) 〕 ?價(jià)格便宜 ?簡(jiǎn)單、使用容易 〔 缺點(diǎn) 〕 ?不穩(wěn)定、易受干擾 ?高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小 ?低分解能 ?容量小 (200W以下 ) 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 位 置 定 位 控 制 基 礎(chǔ) 1 伺服系統(tǒng)的位置精度： ?伺服馬達(dá) 1回轉(zhuǎn)的機(jī)械移動(dòng)量。 步進(jìn)馬達(dá)沒(méi)有像伺服馬達(dá)般的檢出器做回授控制，完全因應(yīng)指令做電氣角度的回轉(zhuǎn)。 8V) 應(yīng)用例 Table …等 …等 …等 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 位 置 控 制 模 式 位置控制的區(qū)分： Ⅰ 「馬達(dá)軸端檢出」 Ⅱ 「螺旋導(dǎo)桿軸端檢出」 「機(jī)械位置檢出」 ?使用 AC伺服馬達(dá)于位置控制，一般是指由與伺服馬達(dá) 軸心一體化的位置檢出器 (編碼器 、 角度檢測(cè)器等 )取得 回授訊號(hào) ， 當(dāng)與位置指令量一致時(shí) ， 使馬達(dá)軸停止之 控制 ， 并執(zhí)行伺服鎖定之機(jī)能 （ SERVO LOCK。 ～ 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 控制模式種類 模式 位置控制模式 速度控制模式 扭力控制模式 指令 脈波 模擬電壓 (0 ～ 177。 ～ 約 177。 速度 187。 速度控制單元 ：編碼器脈波信號(hào) 187。 伺 服 的 原 理 構(gòu) 成 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 伺 服 控 制 回 路 的 組 成 SERVO內(nèi)部信號(hào)流程圖 ： 依回饋方式可分為三種： ：編碼器脈波信號(hào) 187。 控制流程，檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出 ，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為閉回路 。10 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 伺服系統(tǒng)的最大特色，透過(guò)回饋信號(hào)的控制方式 〔 可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況 〕 。30 P3187。30 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 絕 對(duì) 型 定 位 控 制 A 10 B 20 C 30 D 40 P1187。10 P3187。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 增 量 型 定 位 控 制 A 10 B 20 C 30 D 40 P1187。 ：直接下達(dá)位置值，可用于 XY軸、 table等，一般的機(jī)械 均可使用。 及脈波計(jì)數(shù)工作，當(dāng)斷電再?gòu)?fù)電后不需再做原點(diǎn)復(fù)歸。 當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連續(xù)脈波數(shù)的累計(jì)數(shù)值取得。 ENCODER的種類： 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 相 對(duì) 值 編 碼 器 Incremental Encoder： 通過(guò)固定式刻度盤、回轉(zhuǎn)圓盤時(shí)。 構(gòu)造價(jià)格 構(gòu)造簡(jiǎn)單、且便宜。 停止時(shí)的對(duì)應(yīng) 停電中孌動(dòng)位置時(shí)，需于復(fù)電后重新做原點(diǎn)復(fù)歸。 絕對(duì)值輸出。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 項(xiàng) 目 相對(duì)值形編碼器 絕對(duì)值形編碼器 輸出內(nèi)容 回轉(zhuǎn)角度。 ， 高速時(shí)轉(zhuǎn)矩差 。 ※ 缺點(diǎn)： 。 、價(jià)格低。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI DC 直 流 形 伺 服 馬 達(dá) ※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)： 。 。 DC形構(gòu)造復(fù)雜。 。 ，轉(zhuǎn)矩特性佳。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI IM 感 應(yīng) 形 伺 服 馬 達(dá) ※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)： 。 AMP必需 1： 1 搭配使用。 。 。 。 〔 回轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈 〕 ：直流伺服馬達(dá)，有碳刷運(yùn)轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問(wèn) 題，于無(wú)塵要求的場(chǎng)所就不宜使用，以小容量為 主。 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 伺 服 馬 達(dá) 的 種 類 伺服馬達(dá)的種類，大致可區(qū)分成： ：采用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，因此 煞車容易， 但因制程材料上的問(wèn)題，馬達(dá)容量 受限制。 2. 控制部：接收控制指令，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的裝置。攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義 課程名稱：三菱泛用 AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 何 謂 伺 服 ※ SERVO語(yǔ)源自拉丁語(yǔ) ，原意為 奴隸 的意思， 取原意稱 “ 依指令確實(shí)執(zhí)行動(dòng)作之驅(qū)動(dòng)裝置； 能夠 高精度的靈敏動(dòng)作表現(xiàn) ， 自我動(dòng)作狀態(tài) 常時(shí)確認(rèn) 。 ☆ 日本工業(yè)規(guī)格 JIS定義： 〔 伺服機(jī)構(gòu)是監(jiān)控物體的位置 、 方位 、 姿勢(shì)等 ， 追隨 目標(biāo)的任意 變化量的控制系統(tǒng) 〕 攝 陽(yáng) SETSUYO 三 菱 MITSUBISHI 伺 服 機(jī) 構(gòu) 系 統(tǒng) 伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，大致上可分為下例幾項(xiàng)： 1. 指令部：動(dòng)作指命信號(hào)的輸出裝置。 、檢出部：驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象、并檢出狀態(tài)的裝置。 〔 回轉(zhuǎn)子：永久磁鐵；固定子：線圈 〕 ：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似，構(gòu)造堅(jiān)固、 高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量 ( )大多為此形式。 〔 回轉(zhuǎn)子：線
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