液壓伺服系統(tǒng)ppt課件(2)-展示頁
2025-05-10 07:56本頁面
【正文】 位置，節(jié)流口 a、 b便有一個相應(yīng)的開口量 xv=xi，壓力油經(jīng) a口進(jìn)入液壓缸右腔，左腔油液經(jīng) b口回油，缸體右移 xp，由于缸體與閥體是一體的，因此閥體也右移 xp，受閥芯輸入端的限制，閥的開口量逐漸減小，即 xv=xixp，直到 xv=0時，閥的輸出量等于零，缸體停止運(yùn)動，處在一個新的平衡位置，完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運(yùn)動。由于閥體 1與缸體 2制成一個整體，從而構(gòu)成了 反饋控制。伺服閥 1為控制元件，液壓缸 2為執(zhí)行元件。 該系統(tǒng)除具有液壓傳動的所有優(yōu)點外，還具有響應(yīng)速度 快、抗負(fù)荷剛性大、控制精度高等顯著特點，應(yīng)用廣泛。 在這種系統(tǒng)中，輸出量能以一定的精度自動、快速而準(zhǔn) 確地按照輸入信號的變化規(guī)律運(yùn)動。第 9章 液壓伺服系統(tǒng) 液壓伺服系統(tǒng)（又稱隨動系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)）是自動控制 系統(tǒng)的一種重要類型。它是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組 成的反饋控制系統(tǒng)。輸出量可以是機(jī)械位移、 速度、加速度或力。 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及組成 圖 91 液壓傳動系統(tǒng) 向右給閥芯一個輸入量 xi時， 滑閥移動某一開口量 xv，壓力油 進(jìn)入缸右腔，缸左腔回油，缸體 右移，輸出位移 xp 圖 92 滑閥和液壓缸組合成一個整體 控制元件 執(zhí)行元件 滑閥和液壓缸組合成一個整體，液壓泵 4輸出的液壓油通 過溢流閥 3調(diào)定壓力后供給系統(tǒng)，通過伺服閥 1控制液壓缸 2推 動負(fù)載運(yùn)動。閥 1 控制流入缸體 2的流量、壓力和液流方向，該系統(tǒng)稱為 閥控式 液壓伺服系統(tǒng) 。 ★ 將一個系統(tǒng)的輸出信號的一部分或全部以一定方式和路 徑送回到系統(tǒng)的輸入端作為輸入信號的一部分，這個作用過程 叫 —— 反饋 系統(tǒng)的反饋控制過程是 ：當(dāng)伺服閥處于中間位置（零位， 即輸入信號 xi=0）時，閥芯凸肩恰好遮住通往液壓缸的兩個 油口，閥沒有流量輸出，缸體不動，系統(tǒng)的輸出量 xp=0，系 統(tǒng)處于靜止平衡狀態(tài)。 圖 92 伺服閥作為轉(zhuǎn)換、放大元件，把輸入的 機(jī)械信號（位移 或速度等） 轉(zhuǎn)換并放大成 液壓信號（流量或壓力等） 輸出至 液壓缸。 缸體的輸出信號反饋至閥體，并與閥芯輸入信號
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