伺服系統(tǒng)入門ppt課件-展示頁
2025-05-15 00:53本頁面
【正文】 計(jì)數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電 路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 速度 反 饋 電流 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ 伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成 和 動(dòng)作（ block図） 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 電流 反 饋 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 偏差０Ｖ 按照 指令 以 一定速度 轉(zhuǎn)動(dòng) ！！ 偏差２Ｖ 2400r/min 40kPPS ● 速度 控制 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 電流 反 饋 8Ｖ 力矩 ＵＰ！！ 偏差０Ｖ 負(fù)荷がかかったとき 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ＤＣ＋１０Ｖ 3000r/min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 2400r/min 40kPPS 電流 反 饋 8Ｖ 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ● 力矩控制 電流 反饋 ｉ 力矩 限 制 力矩控制 電流 反 饋 出 錯(cuò) 「過負(fù)荷」 検出 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計(jì) 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 控制 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達(dá) 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 理解振 蕩 器 以 １脈沖 （最小設(shè)定単位） 振 蕩時(shí) 的 位置決 定流程 。 例： 編碼 器的分辨率 2022(P/r) → ( 度 /P) 存 儲(chǔ) 器 控制 部 振
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