伺服系統(tǒng)入門資料ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 00:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 /min 1000P/r 50kPPS 10Ｖ ● 速度 控制 2400r/min 40kPPS 電流 反 饋 8Ｖ 速度 控制和力矩控制 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 速度 反 饋 ＋ ＋ ― ― Ｄ Ｅ ● 力矩控制 電流 反饋 ｉ 力矩 限 制 力矩控制 電流 反 饋 出 錯 「過負(fù)荷」 検出 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 控制 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 理解振 蕩 器 以 １脈沖 （最小設(shè)定単位） 振 蕩時 的 位置決 定流程 。 １脈沖 ＋１ ＋１Ｖ ０ ０ ＋ ＋ － － －１ ＝０ ０Ｖ STOP STOP 「１脈沖 」下的 移動量 是 ？ 由 編碼 器的分辨率 で決定。 例： 編碼 器的分辨率 2022(P/r) → ( 度 /P) 存 儲 器 控制 部 振 蕩 器 偏差 計數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置 反 饋 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 馬 達 編碼 器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ● 位置 控制 理解脈沖 頻 率和 偏差 計 數(shù)器 積 累量之 間 的關(guān)系 10000脈沖 Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 列 ＋１ －１ ＝０ ＋１ －１ ＝０ ＋１ －１ ＝０ ??? Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令 脈沖 列 ＋１ ＋１ ＋１ －１ ??? ＋１ ＋１ ＋１ ＋１ ＋１ Ｃ 偏差 計 數(shù)器 Ｄ／Ａ 脈沖倍頻電路 CW(＋) CCW(－) － ＋ ① ② ａ 加速時間 ｂ 定速時間 Ｃ 減速時間 ① ＞ ② ａ： ① ＝ ② ① ＜ ② ｂ： ｃ：
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