《伺服系統(tǒng)入門資料》ppt課件(文件)
【正文】 達(dá) ?！杆欧?統(tǒng) 入門」 オムロンＦＡ実踐セミナ 研究的 目的 ?理解伺服系 統(tǒng) 的 構(gòu)成、 學(xué) 習(xí) 理解基本的 動(dòng)作原理 和控制的 特性。 一方向指令 位置 控制 控制器 （ＮＣ裝置 ） 步 進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 器 步 進(jìn)馬 達(dá) 開回路 １步 進(jìn) 角 脈沖 馬 達(dá) 指令 脈沖 １脈沖 例 步 進(jìn) 角 ０．３６176。１０Ｖ 模 擬 系 列 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。１０Ｖ ● 位置 控制控制器 位置 反 饋 模 擬 系 列 脈沖 系 列 控制器 控制器 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 驅(qū)動(dòng) 器 伺服 馬 達(dá) 模 擬 脈沖 ＤＣ177。 這時(shí)發(fā) 出的位置決定完成的信號(hào)稱 為 「選 中位置 」。這 個(gè) 値 越 大応答性 越高。 負(fù)載慣性 ＝ ① ＋ ② ＋ ③ ① 連軸節(jié) 的 慣性 ③ 臺(tái)面的 慣性 ② 絲 杠的 慣性 Ｍ 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 （ 模擬 ／ 脈沖系列 共用） ?適用 伺服 馬 達(dá) （Ｗ）??? 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器必須是 １：１ 請(qǐng)選擇與功率相適的機(jī)種 。 確認(rèn)多少伏特為額定力距 . ?最大応答 脈沖 頻 率 （kpps）??? 頻 率 指令 下的 最大応答値 （模 擬輸 入型 ） （脈沖系 列 輸 入型 ） 第４章 應(yīng) 用 例 利用力矩限制 進(jìn) 行的 一定 張 力控制 利用力矩限制進(jìn)行的 一定 張力控制 不利用 位置 控制模 塊進(jìn) 行的 位置 控制 不利用 位置 控制模塊進(jìn)行的 位置 控制 利用位置控制模塊進(jìn)行定長傳送控制 利用位置控制模塊進(jìn)行定長傳送控制 ３軸以上的插補(bǔ)控制 ３軸以上的插補(bǔ)控制 。 確認(rèn)多少伏特為額定轉(zhuǎn)數(shù) 。 伺服 驅(qū)動(dòng) 器 規(guī) 格 （模 擬 ／脈沖系列 共用） ?輸 入 電源（Ｖ）??? 確認(rèn)単相１００／２００Ｖ 三相１００／２００Ｖ 。 ?瞬時(shí)最大 力矩 （Ｎ?ｍ）??? 允 許 的 最大 力矩 只能在 短時(shí)間 (１ｓ)使用。 １脈沖 ＋１ ＋１Ｖ ０ ０ ＋ ＋ － － －１ ＝０ ０Ｖ STOP STOP 「１脈沖 」下的 移動(dòng)量 是 ？ 由 編碼 器的分辨率 で決定。１０Ｖ 模 擬 系 列 驅(qū)動(dòng) 器 (模 擬輸 入型 ) 伺服 馬 達(dá) 模 擬 ＤＣ177。的 動(dòng)作 １０００脈沖 → ３６０176。 第１章 關(guān)于伺服系 統(tǒng) 位置 控制 速度 控制 力矩控制
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