[參考]數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)(文件)
【正文】 制PWM逆變器。為獲得寬的調(diào)速范圍，該驅(qū)動(dòng)電源不僅要求電壓和電流可調(diào)，而且頻率也必須可以連續(xù)可調(diào)。的交流電，可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。而交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，耐用可靠，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)調(diào)速技術(shù)日益成熟。而無刷電機(jī) 轉(zhuǎn)子為永久磁鐵 ，定子為電樞。62 直流、交流伺服驅(qū)動(dòng) （閉環(huán)控制系統(tǒng)） ? 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件為直流、交流伺服電機(jī)。 三 步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給控制 ? 1 轉(zhuǎn)向控制 ? 2 速度大小控制 控制步進(jìn)電機(jī)相鄰兩種勵(lì)磁狀態(tài)之間的時(shí)間，就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度控制。 二 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理 ? 1. 結(jié)構(gòu)與原理 ? 左圖為徑向分相式三相步進(jìn)電機(jī)。62 步進(jìn)電機(jī)及開環(huán)控制系統(tǒng) ? 一 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及種類 ? 步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī) — 它的輸入既不是交流電，也不是直流電，而是電脈沖。 位置 PID 速度 PID 電流 PID 伺服電機(jī) 速度反饋 位置反饋 給定 二 對(duì)伺服電機(jī)的要求 ? 1）在調(diào)速范圍內(nèi)，具有平穩(wěn)的運(yùn)行速度 ? 2）具有較大較長時(shí)間的過載能力 ? 3）具有較大的啟動(dòng)加速度 ? 4）能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn) 三 伺服系統(tǒng)的分類 ? 1 按控制方式劃分： 開環(huán)控制系統(tǒng)；半閉控制環(huán)系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 2 伺服系統(tǒng)的基本要求 ? 1 ） 精度高 伺服系統(tǒng)精度取決于機(jī)械傳動(dòng)精度和伺服系統(tǒng)最小分辨率精度。第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) ? 重點(diǎn)： ? 1伺服系統(tǒng)的要求、分類、組成 ? 2 常用伺服電機(jī)工作原理及其驅(qū)動(dòng)裝置特點(diǎn) ?
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